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內(nèi)容預(yù)覽：對所開發(fā)的小型全自主足球機器人只依靠雙目異構(gòu)視覺進行導(dǎo)航問題進行了研究。建立了雙視覺測量目標(biāo)相對和全局坐標(biāo)的模型，給出了上目和下目的基本導(dǎo)航方法。然后重點分析了基于雙目協(xié)調(diào)的足球機器人導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合方法和雙目協(xié)調(diào)機理。在所開發(fā)的全自主足球機器人上進行的實驗及在FIRA的世界杯賽上機器人的成功表現(xiàn)，證明了雙目協(xié)調(diào)導(dǎo)航的有效性和實用性。 下載： 
基于雙目協(xié)調(diào)的小型全自主足球機器人導(dǎo)航.pdf
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