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基于雙目協(xié)調(diào)的小型全自主足球機(jī)器人導(dǎo)航

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 15:11 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：導(dǎo)航 , 機(jī)器人 , 雙目 , 自主 , 足球

內(nèi)容預(yù)覽：對(duì)所開(kāi)發(fā)的小型全自主足球機(jī)器人只依靠雙目異構(gòu)視覺(jué)進(jìn)行導(dǎo)航問(wèn)題進(jìn)行了研究。建立了雙視覺(jué)測(cè)量目標(biāo)相對(duì)和全局坐標(biāo)的模型，給出了上目和下目的基本導(dǎo)航方法。然后重點(diǎn)分析了基于雙目協(xié)調(diào)的足球機(jī)器人導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合方法和雙目協(xié)調(diào)機(jī)理。在所開(kāi)發(fā)的全自主足球機(jī)器人上進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)及在FIRA的世界杯賽上機(jī)器人的成功表現(xiàn)，證明了雙目協(xié)調(diào)導(dǎo)航的有效性和實(shí)用性。

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