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基于現場總線的分布式智能機器人感知系統研究

發布時間:2010-3-8 15:23    發布者:irobot
內容預覽:感知系統是智能機器人與人、外部環境實現交互最重要的組成部分,本文基于現場總線技術,對智能機器人感知系統的總體結構、網絡拓撲、軟件設計、開放互聯、即插即用等關鍵技術進行了探討。


下載: 基于現場總線的分布式智能機器人感知系統研究.pdf (232.37 KB)
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