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基于需求的多機器人決策算法

發布時間：2010-3-8 15:26 發布者：irobot

關鍵詞：機器人 , 決策 , 算法 , 需求

內容預覽：提出一種基于需求函數的多機器人協作控制算法，在以機器人足球仿真比賽環境作為平臺所做的實驗中有效地完成了協作任務，是一種十分有效的多機器人決策方法。

下載：

基于需求的多機器人決策算法.pdf (389.83 KB)

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