RT-Thread 1.0.1正式版發布 RT-Thread是一款國產的實時操作系統核心,是一個高效的硬實時核心,它具備非常優異的實時性、穩定性、可剪裁性。RT-Thread開發都也比較活躍,svn更新頻率比較快。 RT-Thread官網:http://www.rt-thread.org/ RT-Thread svn:https://rt-thread.googlecode.com/svn/trunk。 RT-Thread 1.0.1是1.0.0版本的bug修正版,僅在原來的基礎上對已有的功能進行修正(新功能基本上沒有)。1.0.1版本相對于1.0.0版本的更改: 內核 - 修正rt_sem_control/rt_event_control/rt_mb_control/rt_mq_control中可能引起的任務未及時調度的問題; - 修正rt_memmove函數的問題; - 增加rt_malloc_align/rt_free_align的接口用于地址對齊方式的分配和釋放;(使用rt_malloc_align分配的內存塊必須使用rt_free_align接口釋放) - 修正memory pool中內存塊地址對齊的問題; - 修正應用模塊卸載的問題; 文件系統 - 修正umount時內存泄漏的問題; - 修正文件系統中errno賦值的問題; shell - 修正finsh_sysvar_append添加變量的問題; libc - minilibc * 增加int64_t/uint64_t類型定義; - newlib * 分離newlib與DFS的關聯; * 修正使能lwip時,timeval結構體定義將使用newlib提供的類型; 分支 - Cortex-M4 * 修正使能FPU時任務切換的問題; - MB9BF506 * 修正SysTick時鐘中斷函數名錯誤的問題; 附:RT-Thread 1.1.0 Alpha 發布 按照 2012 年 RT-Thread roadmap,RT-Thread 1.1.0 Alpha 版本發布,此版本為技術預覽版,展示 RT-Thread 未來的發展方向,但不適合用于產品開發,此版本主要是新增了組件初始化模塊,加入了新的驅動框架(SPI,SDIO),新增 jffs2,yaffs2 文件系統的移植,eclipse 可視化配置 rtconfig.h 選項,具體的更新內容如下: 內核: ===== - 完成components init模塊,通過 API rt_componets_init(void),統一組建初始化流程,參考 lpc176x - src/kservice.h 移動并重命名為 include/rtservice.h - 新增rt_malloc_align/rt_free_align接口用于分配、釋放對齊的內存 - 打開kservice.c中的RT_PRINTF_PRECISION宏以支持rt_kprintf中的帶精度格式輸出 - 新增 memheap用于在額外連續內存塊上構建一個內存堆,提供新API rt_memheap_init(),rt_memheap_detach(),rt_memheap_alloc(),t_memheap_free() - 修正函數 rt_mp_init() 和 rt_mp_create() 中內存對齊的問題 - finsh/cmd.c 中刪除函數 rt_list_isempty(),統一使用 rtservice.h - 修正動態加載模塊 module.c 中 module unload 問題 - 新增宏 RTTHREAD_VERSION,版本1.1.0的格式是10100 - minilibc/stdint.h 中,新增 int64_t 和 uint64_t - 1.1.0 版本后棄用函數 rt_system_tick_init() - 新增 buildbot 模塊,實現批量編譯 scons 工程 - 新的 DeviceDriver 框架: * SPI BUS及SPI Device * SD卡及面向非存儲類型的SDIO卡 * MTD Nand設備及MTD NorFlash設備 文件系統: ========= - 新增 jffs2 文件系統移植 - 新增 yaffs2 文件系統移植 - 更新 uffs 到最新版本,并使用MTD Nand設備接口 - 修正 tid->error 被無故修改的問題 網絡組件: ========= - lwip 默認使用 v1.4.0 替換原來的 v1.3.2 分支: ===== - 支持 FPGA 軟核的移植,新增加 microblaze 分支,nois-ii 分支 - 新增加 pic32ethernet 分支 - at91sam9260 分支 --更新網絡驅動,新增 sido 驅動 - efm32 分支 --新增 key 和 joystick 驅動,更新 usart 驅動 - lm3s8962 分支 --更新 ethernet 驅動,Enable reception of multicast packets - m16c62p 分支 --支持 SCONS/GCC 編譯 - fujistu fm3 分支 --拆分 fm3 分支為 mb9bf506r 和 mb9bf500r 兩個獨立的分支 - stm32f40 分支 --更新 usart 驅動,更新 STM32F4xx_StdPeriph_Driver 到版本 V1.1.0 - mini2440 分支 --新增 keil project - x86 分支 --支持 SCONS/GCC 編譯 - lpc178x 分支 --新增 LCD 驅動,增加 SDRAM 初始化 - lpc176x 分支 --樹立 RT-Thread 1.1.0 BSP 示范分支 --提供全套編譯方案(KEIL 工程,IAR 工程,SCONS/GCC,SCONS/KEIL,SCONS/IAR) --提供 IAR 工程模板和 KEIL 工程模板,可以通過 scons --target=iar -s 自動生成 IAR 工程 --重新定義 rtconfig.h 文件結構,實現 eclipse 中可視化配置 rtconfig.h 選項 --調整 BPS 目錄結構,應用相關歸入 applications 目錄,驅動相關歸入 drivers 目錄,庫相關歸入 CMSIS 目錄 |