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內容預覽：本文介紹了一種基于支持向量規則的運動控制器自然語言構造方法，提出利用支持向量機理論，對通過自然語言構造的模糊控制規則進行支持向量規則抽取，從而獲得一個在指定控制精度下的支持向量規則運動控制器，這種方法可以在給定任務精度下抽取真正有效的控制規則完成控制任務，使控制規則數及控制器形式得到簡化，為未來將基于語言構造的控制器推向實用奠定了基礎，所提控制方法在一個輪式移動機器人系統上進行了語言訓練實驗。 下載： 
基于支持向量規則的運動控制器自然語言構造方法.pdf
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