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具有實(shí)時(shí)性保障的INTERNET機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法

發(fā)布時(shí)間：2010-3-8 16:14 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞： internet , 機(jī)器人控制 , 實(shí)時(shí)性 , 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

內(nèi)容預(yù)覽：本文提出了一種具有實(shí)時(shí)性、可靠性保障的Internet網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，基于該方法設(shè)計(jì)的網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)能夠滿(mǎn)足機(jī)器人實(shí)時(shí)、高效、靈活的技術(shù)特點(diǎn)。該方法的核心為基于UDP傳輸協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)補(bǔ)償算法，通過(guò)對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸過(guò)程中丟失的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線(xiàn)補(bǔ)償預(yù)測(cè)，降低了網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的丟失對(duì)系統(tǒng)的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明該方法的有效性、合理性。

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