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面向微創手術的醫療外科機器人構型綜合

發布時間：2010-3-10 15:13 發布者：irobot

關鍵詞：構型 , 機器人 , 手術 , 外科 , 醫療

摘要：在微創手術中，醫療外科機器人可以輔助醫生精確定位和提供穩定的手術平臺。本文結合醫療外科機器人結構特點和手術適用范圍，對適合微創手術的機器人結構進行了構型綜合分析。并以此為依據，設計出一種適用于神經外科立體定向手術的機器人，系統已經應用于臨床，取得了滿意的效果。

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面向微創手術的醫療外科機器人構型綜合.pdf (230.27 KB)

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nudt_dhl 發表于 2011-5-11 19:13:40

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