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腦外科機器人控制系統的設計和實現
發布時間：2010-3-10 17:08 發布者：
irobot
關鍵詞：
機器人控制
,
腦外科
,
設計
,
系統
摘要：從無框架立體定向腦外科手術的臨床需求出發，設計了微刨神經外科
機器人
黎元BH-600的控制系統。分析確定了系統的控制結構及實施方案，對腦外科機器人的硬件和軟件進行了設計，建立了腦外科機器人手術規劃和控制平臺。通過實驗和臨床應用結果，驗證了該手術控制系統的高精度和穩定可靠性。
下載：
腦外科機器人控制系統的設計和實現.pdf
(532.94 KB)
2010-3-10 17:08 上傳
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