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氣動蠕動式纜索維護機器人的研制

發布時間：2010-3-10 21:56    發布者：irobot
關鍵詞： 機器人 , 纜索 , 氣動 , 蠕動 , 研制
內容摘要：本文研制了一種用于斜拉橋纜索的檢測、清洗和涂裝等維護作業的氣動蠕動式纜索機器人。該機器人分上體和下體兩部分，由氣缸實現移動、夾緊和導向功能。其能用于大直徑范圍的纜索，牽引力大，安全可靠。


下載： 氣動蠕動式纜索維護機器人的研制.pdf (367.55 KB)
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