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全方位移動機器人結構和運動分析
發布時間：2010-3-11 23:43 發布者：
irobot
關鍵詞：
機器人
,
結構
,
全方位
,
運動
內容摘要：全方位移動
機器人
具有平面運動的全部3個自由度，機動性好。本文介紹了全方位移動機器人的幾種典型結構，進行了運動學分析, 最后介紹了我們所研制的全方位移動機器人。
下載：
全方位移動機器人結構和運動分析.pdf
(388.38 KB)
2010-3-11 23:43 上傳
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