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小波及模糊理論在擦窗機器人實時圖像檢測中的應用

發布時間：2010-3-12 16:19    發布者：irobot
關鍵詞： 機器人 , 理論 , 實時 , 圖像 , 應用
預覽：針對擦窗機器人的障礙檢測與識別問題，提出了一種綜合、實用的玻璃窗框及邊界的檢測方法。方法首先對采集圖像進行小波分解，得到圖像低頻部分的直方圖，再通過對直方圖的小波分析確定圖像模糊化的閾值，然后根據該閾值定義新的隸屬度函數，將圖像轉換到等效的模糊特征平面上作增強運算，得到增強圖像，最后針對增強圖像完成邊緣檢測及識別。實驗結果證明了此方法對提高實時性和可靠性是有效的。

下載： 小波及模糊理論在擦窗機器人實時圖像檢測中的應用.pdf (285.3 KB)
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