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遙操作正骨機器人虛擬手術仿真系統研究
發布時間：2010-3-12 16:41 發布者：
irobot
關鍵詞：
仿真
,
機器人
,
手術
,
系統
,
正骨
預覽：分析了將虛擬現實技術引入醫療
機器人
系統的重要性，結合本實驗室研制的醫療正骨機器人系統提出了一種基于Java3D、視覺反饋和力反饋的遙操作正骨機器人虛擬手術
仿真
系統。文章介紹了系統的總體結構、工作原理和軟、硬件平臺，分析了虛擬和現實兩個子系統的工作流程，并描述了系統內各主要模塊的功能。
下載：
遙操作正骨機器人虛擬手術仿真系統研究.pdf
(595.16 KB)
2010-3-12 16:41 上傳
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