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預(yù)覽：針對(duì)快速收斂的機(jī)器人部隊(duì)任意隊(duì)形控制算法中存在的問題，提出一種改進(jìn)的多機(jī)器人系統(tǒng)模型和控制算法。新方案中詳細(xì)討論了基于全局通信的機(jī)器人集合劃分方式，機(jī)器人可以以多種策略選擇跟蹤對(duì)象，并且新的系統(tǒng)模型和控翩算法能夠用于具有不同高度的機(jī)器人、目標(biāo)和障礙物的情形。理論分析表聰新方案盡可能多地減少智能體機(jī)器人之間的沖突及等待時(shí)間，更接近實(shí)際應(yīng)用。 下載： 
一種多移動(dòng)機(jī)器人避碰規(guī)劃方法.pdf
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