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內(nèi)容預(yù)覽：水下機(jī)器人的研究和使用對(duì)人類(lèi)開(kāi)發(fā)海洋資源具有重大意義，隨著海洋探測(cè)深度的增加，自治水下機(jī)器人(AUV)正成為新的研究熱點(diǎn)。為解決AUV深海域探測(cè)所面臨的通訊速率低和實(shí)時(shí)性問(wèn)題，本文提出了“基于分布式信息融合技術(shù)的水下機(jī)器人智能感知系統(tǒng)”的實(shí)施方案，并以貝殼抓取過(guò)程為實(shí)例，解釋系統(tǒng)解決實(shí)際問(wèn)題的過(guò)。 下載： 
一種基于分布式信息融合技術(shù)的水下機(jī)器人智能感知系統(tǒng)方案.pdf
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