熱門關(guān)鍵詞：機(jī)頂盒可控硅 Diodes 村田霍爾效應(yīng)

一種基于行為效用理論的多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)方法

發(fā)布時(shí)間：2010-3-15 15:39 發(fā)布者：irobot

關(guān)鍵詞：機(jī)器人 , 理論 , 效用 , 協(xié)調(diào) , 行為

內(nèi)容預(yù)覽：本文提出了一種基于行為效用理論的多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)方法，用于解決多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)初始化問題，實(shí)現(xiàn)自治的多移動(dòng)機(jī)器人按特定的空間結(jié)構(gòu)進(jìn)行編隊(duì)以完成特定的任務(wù)。我們對(duì)編隊(duì)問題協(xié)調(diào)控制策略和算法進(jìn)行了研究，給出了行為效用方程及兩個(gè)衡量值，并針對(duì)編隊(duì)問題的協(xié)調(diào)控制過程中目標(biāo)點(diǎn)重復(fù)決策問題及偏遠(yuǎn)目標(biāo)的選擇問題進(jìn)行了探討并給出了相應(yīng)的改進(jìn)協(xié)調(diào)方案，計(jì)算機(jī)仿真試驗(yàn)驗(yàn)證了本文所提方法的有效性和可行性。

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一種基于行為效用理論的多移動(dòng)機(jī)器人編隊(duì)協(xié)調(diào)方法.pdf (411.32 KB)

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