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內(nèi)容預(yù)覽：本文以幾個(gè)典型的智能機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)為范例，受其分層結(jié)構(gòu)和模塊化體系思想啟發(fā)，針對(duì)機(jī)器視覺研究中的不同觀點(diǎn)和遇到的困難，提出機(jī)器視覺研究也應(yīng)當(dāng)分層、模塊化的思想，認(rèn)為只有這樣才能滿足整個(gè)機(jī)器人大系統(tǒng)的要求，較好地解決機(jī)器視覺的一般性和特定任務(wù)之間的矛盾。在討論了該視覺體系結(jié)構(gòu)中各層次的組織和各個(gè)模塊的功能后，提出了一個(gè)將三維面形傳感獲取近距離精確數(shù)據(jù)、激光雷達(dá)距離成像和CCD攝像機(jī)相結(jié)合的視覺傳感集成體系，通過它們?cè)跁r(shí)間和空間上的一致及信息上的互補(bǔ)，以保證基本數(shù)據(jù)模塊的可靠性和整個(gè)視覺體系結(jié)構(gòu)的可行性。 下載： 
智能機(jī)器人視覺體系結(jié)構(gòu)研究.pdf
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