|
面對(duì)無(wú)情的火災(zāi)，monsteel莫士特科技制定了研制消防機(jī)器人的計(jì)劃。經(jīng)過(guò)研究，旗下品牌Yoguai研發(fā)的消防機(jī)器人已經(jīng)誕生。消防機(jī)器人可以行走、爬坡、跨障、噴射滅火，可以進(jìn)行火場(chǎng)偵察。 消防機(jī)器人作為特種消防設(shè)備可代替消防隊(duì)員接近火場(chǎng)實(shí)施有效的滅火救援、化學(xué)檢驗(yàn)和火場(chǎng)偵察。它的應(yīng)用將提高消防部隊(duì)撲滅特大惡性火災(zāi)的實(shí)戰(zhàn)能力，對(duì)減少國(guó)家財(cái)產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡將產(chǎn)生重要的作用。此次消防機(jī)器人的研制成功，對(duì)我國(guó)21世紀(jì)的消防裝備的發(fā)展以及消防部隊(duì)技術(shù)戰(zhàn)術(shù)的拓展將產(chǎn)生重要的影響。 1984年11月，在日本東京的一個(gè)電纜隧道內(nèi)發(fā)生了一起火災(zāi)，消防隊(duì)員不得不在濃煙和高溫的危險(xiǎn)環(huán)境下在隧道內(nèi)滅火。這次火災(zāi)之后，東京消防部開(kāi)始對(duì)能在惡劣條件下工作的消防機(jī)器人進(jìn)行研究，目前已有五種用途的消防機(jī)器人投入使用。 遙控消防機(jī)器人 1986年第一次使用了這種機(jī)器人。當(dāng)消防人員難于接近火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)或有爆炸危險(xiǎn)時(shí)，可使用這種機(jī)器人。這種機(jī)器人裝有履帶，最大行駛速度可達(dá)10公里/小時(shí)，每分鐘能噴出5噸水或3噸泡沫。 噴射滅火機(jī)器人 這種機(jī)器人于1989年研制成功，屬于遙控消防機(jī)器人的一種，用于在狹窄的通道和地下區(qū)域進(jìn)行滅火。機(jī)器人高45厘米，寬74厘米，長(zhǎng)120厘米。它由噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)或普通發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)行駛。當(dāng)機(jī)器人到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，為了撲滅火焰，噴嘴將水流轉(zhuǎn)變成高壓水霧噴向火焰。 消防偵察機(jī)器人 消防偵察機(jī)器人誕生于1991年，用于收集火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)周圍的各種信息，并在有濃煙或有毒氣體的情況下，支援消防人員。機(jī)器人有4條履帶，一只操作臂和9種采集數(shù)據(jù)用的采集裝置，包括攝像機(jī)、熱分布指示器和氣體濃度測(cè)量?jī)x。 攀登營(yíng)救機(jī)器人 攀登營(yíng)救機(jī)器人于1993年第一次使用。當(dāng)高層建筑物的上層突然發(fā)生火災(zāi)時(shí)，機(jī)器人能夠攀登建筑物的外墻壁去調(diào)查火情，并進(jìn)行營(yíng)救和滅火工作。該機(jī)器人能沿著從建筑物頂部放下來(lái)的鋼絲繩自己用絞車向上提升，然后它可以利用負(fù)壓吸盤(pán)在建筑物上自由移動(dòng)。這種機(jī)器人可以爬70米高的建筑物。 救護(hù)機(jī)器人 救護(hù)機(jī)器人于1994年第一次投入使用。這種機(jī)器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。機(jī)器人長(zhǎng)4米，寬1.74米，高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時(shí)。它不僅有信息收集裝置，如電視攝像機(jī)、易燃?xì)怏w檢測(cè)儀、超聲波探測(cè)器等；還有2只機(jī)械手，最大抓力為90公斤。機(jī)械手可將受傷人員舉起送到救護(hù)平臺(tái)上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。 2000年11月，奧地利雪山纜車在隧道中發(fā)生火災(zāi)，死亡160余人。由于隧道中黑暗、陰冷、濃煙密布，滅火和清理現(xiàn)場(chǎng)工作十分艱難。這再次說(shuō)明了特種消防設(shè)備的重要。 為了便于消防機(jī)器人的研究和探索，我們不妨從對(duì)消防機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)要求的角度出發(fā)，進(jìn)行以下分類： 1、從主要功能上可分為： a.滅火機(jī)器人； b.火場(chǎng)偵察機(jī)器人； c.危險(xiǎn)物品泄漏探測(cè)機(jī)器人； d.破拆機(jī)器人； e.救人機(jī)器人； f.多功能消防機(jī)器人等。 2、從行走方式可分為： a.輪式行走消防機(jī)器人； b.履帶式行走消防機(jī)器人； c.履帶輪式行走消防機(jī)器人； d.吸盤(pán)式行走消防機(jī)器人等。 3、從控制方式上可分為： a.線控消防機(jī)器人； b.無(wú)線遙控消防機(jī)器人； c.自適應(yīng)消防機(jī)器人等。 4、從智能化程度上可分為： a.程序化控制消防機(jī)器人； b.具有感覺(jué)功能計(jì)算機(jī)輔助控制消防機(jī)器人； c.智能化消防機(jī)器人等。 5、從感覺(jué)功能上可分為： a.視覺(jué)消防機(jī)器人； b.嗅覺(jué)消防機(jī)器人； c.溫感消防機(jī)器人； d.觸覺(jué)消防機(jī)器人等 以上解決方案由莫士特科技有限公司提供，并可二次開(kāi)發(fā)。 |
