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引言 汽油噴射系統(tǒng)性能的好壞．直接影響汽車發(fā)動機的動力性、經(jīng)濟性和可靠性等性能指標。為了進一步開發(fā)電控噴油器，就需要研究和開發(fā)能夠評價和檢測電控噴油器特性的裝置和設(shè)備。本文利用單片機直接數(shù)字控制技術(shù)．設(shè)計開發(fā)出一套可實現(xiàn)電控噴油器流量特性檢測的電子控制檢測系統(tǒng)．為電控噴油器的生產(chǎn)、調(diào)試、維修提供有效的檢測平臺。 1 電控噴油器的工作特性 電控噴油器是一個由電路、磁路、流體運動和機械運動四個子系統(tǒng)構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng)。各個系統(tǒng)相互作用、相互影響。噴油器的噴射過程可分為針閥開啟、全開和關(guān)閉三乏個過程。在針閥開啟和關(guān)閉時，噴油器處于動態(tài)工作狀態(tài)。針閥的位移，使磁路磁阻發(fā)生變化，造成電路中的電感發(fā)生改變，從而引起電磁吸力變化．繼而又影響到針閥的運動。針閥的位移也使噴油器內(nèi)的燃油流動產(chǎn)生壓力波動．導(dǎo)致針閥所受液體力隨之發(fā)生變化，反過來影響針閥的運動。 2 檢測系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 1)常規(guī)檢測功能預(yù)置及任意選擇執(zhí)行 采用微機測控技術(shù)，按電控噴油器產(chǎn)品企業(yè)技術(shù)標準，實現(xiàn)靜態(tài)流量、動態(tài)流量、清洗、滴漏，密封性、怠速、線性度等多種常規(guī)功能檢測．并可單種或多種常規(guī)功能按需選擇，頃序檢測。 2)系統(tǒng)控制信號主要參數(shù)預(yù)置、顯示 采用LCD液晶屏、數(shù)碼管和發(fā)光二極管共同完成對系統(tǒng)控制信號主要參數(shù)的顯示．如脈沖信號的周期、脈寬、脈沖次數(shù)、靜態(tài)流量時間、系統(tǒng)電壓、油箱液位等．對噴油器檢測過程實現(xiàn)監(jiān)控。 3)系統(tǒng)油路的控制 檢測前，對系統(tǒng)油路中的油壓進行預(yù)置或人工調(diào)節(jié)，通過油壓計顯示；并可在檢測過程中實現(xiàn)油路回油的自動控制和手動控制。 4)檢測參數(shù)的任意設(shè)置 可通過輸入設(shè)備手動任意設(shè)置檢測參數(shù)。實現(xiàn)不同工況的檢測。 5)實現(xiàn)耐久性測試 噴油器的脈沖控制信號次數(shù)能達到上億次的設(shè)置。 6)與外部微機通信 可與外部系統(tǒng)機相連接．把主要檢測參數(shù)發(fā)送到外部系統(tǒng)機上．進行數(shù)據(jù)貯存、打印等操作洞時．也可通過外部系統(tǒng)機對多個檢測系統(tǒng)進行檢測控制。 3 檢測系統(tǒng)總體設(shè)計方案 為了對電控噴油器進行自動檢測和控制．本文按照模塊化的設(shè)計方法對系統(tǒng)進行了總體設(shè)計。模塊化的好處是組態(tài)靈活、通用性強、硬件開發(fā)周期短、冗余量少、系統(tǒng)成本低；另外容易排除故障，排除速度快。系統(tǒng)設(shè)計總框架如圖1所示。 
圖1系統(tǒng)設(shè)計總框架 4 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計與實現(xiàn) 系統(tǒng)的硬件電路主要包括單片機的基本工作電路、噴油脈沖模塊馳動電路、系統(tǒng)參數(shù)顯示模塊電路、油路控制模塊電路和串行通信模塊電路。檢測系統(tǒng)控制器采用雙cPu結(jié)構(gòu)，即采用兩塊單片機(AT89C52，晶振頻率采用11．0592MHz)共同組成系統(tǒng)控制器，各塊單片機分別負責(zé)不同的功能模塊，因此，將每個功能模塊的設(shè)計細化，相對獨立開發(fā)．減小系統(tǒng)出錯的概率和便于查錯，把開發(fā)難度降低。兩個單片機之間使用串行通信，根據(jù)已定義好的通信協(xié)議傳輸控制指令和數(shù)據(jù)。 噴油脈沖模塊以主Arr89c52為核心，通過讀取鍵盤的輸入信息，確定噴油脈沖的參數(shù)，如脈沖周期、脈沖寬度、脈沖次數(shù)．同時也可以設(shè)定靜態(tài)流量時間。確定好脈沖參數(shù)后，把脈沖信號輸送到噴油器脈寬驅(qū)動電路，以驅(qū)動噴油器在一定的工況下工作，從而檢測噴油器的流量特性。噴油器的脈寬驅(qū)動電路如圖2所示。 油路控制模塊主要是通過控制油路中電磁閥的閉合來實現(xiàn)，在檢測完成后把量簡中的實驗油回流到油箱中(主AT89C52控制)；同時．控制油泵的起停。對油泵的轉(zhuǎn)速進行預(yù)設(shè)和人工調(diào)節(jié)，改變系統(tǒng)中的油壓(副AT89C52控制)。電磁閥的驅(qū)動電路如圖3所示。
圖2噴油器脈寬驅(qū)動電路
圖3電磁閥的驅(qū)動電路 5 噴油器檢測系統(tǒng)軟件設(shè)計 本課題的軟件設(shè)計主要圍繞以實現(xiàn)電控噴油器檢測系統(tǒng)控制器各項功能的單片機程序展開．同時配以與外部系統(tǒng)機通信調(diào)試軟件加以擴展。本系統(tǒng)控制器使用c5l語言編程．因此選擇了Keil公司的C5l編譯器。系統(tǒng)控制器與外部系統(tǒng)機進行通信的調(diào)試軟件使用visual c++語言編寫。本系統(tǒng)軟件設(shè)計也采用模塊化設(shè)計方法．包括主程序的設(shè)計。噴油脈沖周期、脈沖寬度、脈沖次數(shù)、油壓、靜態(tài)流量時間等參數(shù)的檢測和控制等。電控噴油器檢測系統(tǒng)的主要測控目標如下：通過檢測系統(tǒng)，設(shè)定電控噴油器在各種工況下的參數(shù)。檢測噴油器在這些工況下的靜態(tài)和動態(tài)流量特性，同時。系統(tǒng)要將這些參數(shù)通過顯示設(shè)備可視化。系統(tǒng)檢測噴油器在設(shè)定的噴油脈沖周期、寬度、次數(shù)里的噴油量是否在規(guī)定的要求范圍內(nèi)．若不在規(guī)定范圍內(nèi)，調(diào)整噴油器，并重新檢測油蛙。只有電控噴油器檢測系統(tǒng)的性能達到控制要求才能進一步對噴油器進行定位、調(diào)整。主程序框圖如圖4所示，主程序主要完成系統(tǒng)初始化和調(diào)用模塊程序功能。 PWM脈沖信號通過定時器中斷來產(chǎn)生。因為定時器中斷與軟件循環(huán)的定時產(chǎn)生的PWM不同。在使用定時器中斷產(chǎn)生PWM波時．就猶如程序在后臺執(zhí)行．主程序還可以繼續(xù)進行其他操作。而軟件循環(huán)定時產(chǎn)生PWM波要一直等到循環(huán)結(jié)束．主程序才能繼續(xù)執(zhí)行其他任務(wù)，因此就失去了系統(tǒng)的實時操作性。 檢測系統(tǒng)對PWM脈沖信號的要求如下： 1)PWM脈沖信號的周期范圍為1～99ms； 2)PWM脈沖信號的寬度增量為0.5ms； 3)PWM脈沖信號的次數(shù)范圍為1～9．9×109次； 4)6路相同的PwM輸出。 因此，選擇AT89C52的定時器2的16位重載方式，以噴油脈沖寬度要求的最小精度為定時時間．即0．5ms為中斷溢出時間，再定義一個計數(shù)器作為計算中斷溢出的次數(shù)．通過不斷改變計數(shù)器的數(shù)值來完成改變PWM波的占空比。實現(xiàn)多種噴油脈沖的輸出
圖4主程序框圖 6 檢測系統(tǒng)實驗與結(jié)果分析
圖5流量測試圖 試驗檢測對象是高阻型電控噴油器，故采用電壓方式驅(qū)動。如圖5所示為噴油器的靜態(tài)噴射率圖和動態(tài)噴射量圖。從圖中可以看出．噴油器動態(tài)流量曲線中段部分的線性斜率與靜態(tài)噴射率基本平行．進一步證明了噴油器良好的線性度和本檢測系統(tǒng)的檢測準確度。 7 結(jié)論 采用單片機控制技術(shù)和傳感器技術(shù)對噴油器裝置進行了設(shè)計與開發(fā)。所設(shè)計的檢測系統(tǒng)對電控噴油器進行了原理性驗證試驗，實驗結(jié)果表明了所開發(fā)的檢測系統(tǒng)滿足設(shè)計要求，具有很好的穩(wěn)定性和準確性。該檢測系統(tǒng)在廣州市南沙區(qū)某電控噴油器廠已投入實際生產(chǎn)應(yīng)用．年經(jīng)濟效益過100萬元。本文的創(chuàng)新點在于采用了兩塊單片機組成雙CPU結(jié)構(gòu)，減少了單個CPU的T作量，加快了運行速度，保證了系統(tǒng)的實時性；同時采用PWM技術(shù)實現(xiàn)了對電控噴油器的靜態(tài)和動態(tài)噴射控制，實現(xiàn)了對其流量特性的檢測。 作者：陳偉雄，姚錫凡 來源：《微計算機信息》(嵌入式與soc)2009年第5-2期 |
