FPGA 原型設計人員艱苦努力所得的明顯回報就是 ASIC 設計可以及時而毫無問題地完成產品定案(tape-out)。不過，原型設計還有一點日益重要的優勢，即 ASIC 或 SoC 中嵌入的軟件在項目開發的早期階 ...

內容摘要：本文提出了一種基于原語的微操作機器人智能控制方法。首先，給出了面向對象的軟件體系結構；然后，在智能機器人分層遞階的層次結構基礎上，提出了原語控制的概念，通過原語函數對系統 ...

內容摘要：隨著水下機器人技術的市場化，水下機器人通用實時控制軟件成為研究熱點。本文在總結水下機器人功能的基礎上提出了水下機器人通用實時控制軟件的三層體系結構。并介紹了按照這一體系結 ...

內容摘要：從硬件和軟件兩方面詳細地討論了水下機器人嵌入式基礎運動控制系統的體系結構，從根本上改變了以往水下機器人運動控制系統依靠上位機與下位機相結合的體系結構。同時詳細闡述了水下機 ...

內容摘要：室外智能移動機器人有著廣泛的應用前景，是機器人研究中的熱點之一。本文分析了在室外移動機器人發展中有著代表意義的幾個典型系統。進而論述了室外移動機器人研究中的若干關鍵技術的 ...

內容摘要：以蛇為模型的蛇形機器人的研究，擴大了機器人的應用領域。本文基于CAN總線技術完成了蛇形機器人控制系統的設計及研制，有效地實現了機器人的運動控制。在此基礎上完成了蛇形機器人的 ...

引言 　　 片上系統是在單芯片上實現全部電子系統的集成，通過使多個設備集成在一個芯片上，實現系統級的功能，減少甚至不再需要外部器件的使用，達到應用功能的快速實現、靈活修改及方便升 ...

因為嵌入式應用領域的多樣性，每一個系統都具有各自的特點。在進行系統程序設計的時候，一定要進行具體分析，充分利用這些特點，揚長避短。 結合 ARM 架構本身的一些特點，在這里討論幾個常 ...

CRC（循環冗余校驗碼）編碼是數字信號傳輸中用得較普遍的一種差錯控制編碼。它不但可以用于糾正獨立的隨機錯誤,也可以用于糾正突發錯誤。CRC校驗通常是靠專用硬件電路來實現的,但很多系統為了降 ...

隨著無線通信技術的不斷提高，利用移動運營商提供的無線網絡實現配電網數據采集和監控SCADA，是電力系統現代化的一個重要發展方向。由于 GSM網絡的通信技術已經成熟，覆蓋面又廣，利用GSM無線通 ...

鼠標是一種快速定位器，通過移動鼠標可以快速定位屏幕上的對象，是計算機圖形界面交互的必用外部設備。通常，鼠標通過微機中的串口或PS/2鼠標插口與主機連接。當在平面上移動鼠標時，通過機械或 ...

隨著當今數碼電子產品功能的不斷增加，LCD屏幕越來越大，以及不斷增強的多媒體視屏功能，市面上鋰離子/聚合物電池的容量也做得越來越大。與此同時，消費者對縮短大容量電池的充電時間提出了期望 ...