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蛇形機器人控制系統的設計與實現

發布時間：2010-3-20 21:01 發布者：irobot

關鍵詞：機器人控制 , 蛇形 , 設計 , 系統

內容摘要：以蛇為模型的蛇形機器人的研究，擴大了機器人的應用領域。本文基于CAN總線技術完成了蛇形機器人控制系統的設計及研制，有效地實現了機器人的運動控制。在此基礎上完成了蛇形機器人的集中式控制和分布式控制方式。

下載：

蛇形機器人控制系統的設計與實現.pdf (358.77 KB)

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網友評論

elecrobot 發表于 2010-8-15 21:18:55

頂

elecrobot 發表于 2010-8-15 21:19:09

頂！支持

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