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摘要： 這款步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動電壓12V，步進(jìn)角為 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 個(gè)脈沖完成!!! 
該步進(jìn)電機(jī)有6根引線，排列次序如下：1:紅色、2:紅色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。 采用51驅(qū)動ULN2003的方法進(jìn)行驅(qū)動。
ULN2003的驅(qū)動直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，大家可自行加大驅(qū)動電壓到12V。 詳情見上傳文檔： 
利用51單片機(jī)驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的方法.pdf
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