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百度近日召開了無人駕駛技術(shù)研討會(huì)，除了探討汽車傳感和控制系統(tǒng)的研發(fā)，百度正在進(jìn)行數(shù)據(jù)采集工作，著手繪制國(guó)內(nèi)高精度三維環(huán)境地圖。 此前，百度正在研發(fā)無人駕駛汽車的消息得到證實(shí)。百度正在研發(fā)的無人駕駛汽車具備多種傳感器，可在復(fù)雜路面上行駛，同時(shí)與谷歌無人駕駛汽車無方向盤不同，百度無人汽車更強(qiáng)調(diào)人車配合。 據(jù)百度研究院副院長(zhǎng)余凱介紹，百度研究院將無人駕駛研發(fā)項(xiàng)目分成了三個(gè)模塊—感知環(huán)境、完成任務(wù)和控制指令。第一部分感知環(huán)境，主要通過傳感器去感知車的駕駛環(huán)境，包括車道線、交通標(biāo)志、靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境，以及周圍的行人和車輛。 第二部分完成任務(wù)是指根據(jù)汽車需要完成的任務(wù)，比如用戶想回家或是想去辦公室，汽車會(huì)根據(jù)當(dāng)前的動(dòng)態(tài)環(huán)境和靜態(tài)環(huán)境，來制定下一步的決策。最后是控制指令，就是把決策轉(zhuǎn)換成實(shí)際對(duì)車的控制指令，比如一個(gè)油門、一個(gè)剎車的命令。百度目前主攻的是對(duì)于環(huán)境數(shù)據(jù)的感知。 “精細(xì)道路地圖的缺失是目前我國(guó)實(shí)現(xiàn)智能駕駛的瓶頸之一，期待百度能推出SLAM(即時(shí)定位與地圖構(gòu)建)服務(wù)，推動(dòng)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展�！敝袊�(guó)自動(dòng)控制和人工智能專家、國(guó)內(nèi)無人駕駛汽車研發(fā)先驅(qū)、中國(guó)工程院院士李德毅如是說。 近年來，百度加大在人工智能領(lǐng)域的投資，組建了深度學(xué)習(xí)研究院、發(fā)起“百度大腦”研究計(jì)劃、招攬Google Brain之父吳恩達(dá)等人才加入。同時(shí)，百度正圍繞智能化搜索展開研究，包括語(yǔ)音識(shí)別、智能識(shí)別等。 來源：新浪科技 |
