百度公司今日宣布，百度無人駕駛車國內首次實現(xiàn)城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。 百度公布的路測路線顯示，百度無人駕駛車從位于北京中關村軟件園的百度大廈附近出發(fā)，駛入G7京新高速公路，經五環(huán)路，抵達奧林匹克森林公園，并隨后按原路線返回。百度無人駕駛車往返全程均實現(xiàn)自動駕駛，并實現(xiàn)了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作，完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換。測試時最高速度達到100公里/小時。 “混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題，在北京這種復雜的路況上完成全自動駕駛，挑戰(zhàn)尤其巨大。”百度高級副總裁及無人駕駛汽車事業(yè)部總經理王勁表示。 據介紹，百度無人駕駛車項目于2013年起步，由百度研究院主導研發(fā)，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。 其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現(xiàn)車輛定位。同時，百度無人駕駛車依托國際領先的交通場景物體識別技術和環(huán)境感知技術，實現(xiàn)高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智能決策提供依據。 |
