|
MMC(Multitmedia Card)是一種體積小巧、容量大、使用方便的存儲器，目前在手機(jī)等嵌入式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。MMC通過卡內(nèi)的一個集成片內(nèi)控制器對MMC卡進(jìn)行控制和管理，當(dāng)主機(jī)正確地驅(qū)動MMC卡后，就可以像磁盤一樣方便地存取數(shù)據(jù)。本文所研究與實現(xiàn)的Linux驅(qū)動程序，以Intel XScale的PXA250為硬件平臺，在遵循MMC卡通信協(xié)議規(guī)范的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了卡的底層讀寫。然后對傳統(tǒng)的塊設(shè)備驅(qū)動程序中的單塊讀寫進(jìn)行了改進(jìn)，實現(xiàn)了集群讀寫技術(shù)，提高了卡的讀寫速度；同時增加了電源管理功能，滿足了嵌入式系統(tǒng)低功耗的需求；增加了即插即用功能，方便了用戶的使用。 1 MMC卡驅(qū)動程序的體系結(jié)構(gòu) MMC卡僅通過5個引腳與主機(jī)的控制器相連，通過串行協(xié)議與主機(jī)通信。MMC卡在硬件上的簡單構(gòu)造必然導(dǎo)致在實現(xiàn)驅(qū)動程序上的復(fù)雜。依據(jù)MMC卡的通信擲議規(guī)范和Linux驅(qū)動程序的結(jié)構(gòu)，把驅(qū)動程序原有的底層驅(qū)動、守護(hù)線程、單塊讀寫進(jìn)行改進(jìn)和擴(kuò)展，其結(jié)構(gòu)層次再劃分為底層驅(qū)動、守護(hù)線程、集群讀寫、電源管理及熱拔插管理5個部分，如圖1所示。 圖1中各部分的功能為： ①底層驅(qū)動——處理直接涉及與MMC卡硬件寄存器端口的操作，包括：命令的發(fā)布和響應(yīng)、中斷響應(yīng)和處理、PIO或者DMA通道數(shù)據(jù)傳輸?shù)取?br /> ②集群讀寫——將磁盤相鄰數(shù)據(jù)塊的讀寫請求合并起來一起發(fā)布讀寫命令，以加快數(shù)據(jù)讀寫，并在讀寫中實現(xiàn)并發(fā)控制。 ③電源管理——實現(xiàn)MMC卡的低功耗管理。 ④熱拔插管理——實現(xiàn)MMC卡的即插即用功能。 ⑤守護(hù)線程——響應(yīng)文件系統(tǒng)的讀寫請求并啟動對卡的1/O。 2 MMC卡驅(qū)動程序的實現(xiàn) 2．1 底層驅(qū)動 底層驅(qū)動指的是直接對MMC卡進(jìn)行操作。MMC卡采用串行的數(shù)據(jù)傳輸方式；是一種比較“精細(xì)”的卡，對它的操作比較復(fù)雜而且必須有準(zhǔn)確的時序安排。以下從命令的發(fā)布和響應(yīng)、中斷響應(yīng)和處理、DMA數(shù)據(jù)傳輸3個方面講述如何進(jìn)行底層讀寫驅(qū)動。 (1)命令發(fā)布和響應(yīng) MMC卡的操作是通過對其18個控制寄存器的讀寫實現(xiàn)的。首先，設(shè)置時鐘起停寄存器MMC_STRCPL的最低兩位為01．關(guān)閉MMC卡內(nèi)部時鐘。然后，設(shè)置中斷屏蔽寄存器MMC_LMASK的最低7位都為1，屏蔽所有對MMC控制器的中斷，再向指定的MMC控制寄存器中寫入命令參數(shù)，如時鐘頻率設(shè)置寄存器MMC_CLKRT，讀寫塊數(shù)寄存器MMC_NOB，命令寄存器MMC_CMD等。最后，打開內(nèi)部時鐘，解除屏蔽的中斷。這時，當(dāng)前讀寫進(jìn)程進(jìn)入睡眠狀態(tài)，等待中斷處理程序的喚醒。 (2)中斷響應(yīng)和處理 MMC卡在數(shù)據(jù)傳輸請求、內(nèi)部時鐘關(guān)閉、命令發(fā)布完畢、數(shù)據(jù)傳輸完畢的情況下都會產(chǎn)生中斷，但足MMC卡的控制器只通過1裉GPIO23的引腳與CPU相連，用于中斷信號線的復(fù)用；因此在中斷處理程序中，必須首先判斷到底是哪種原因產(chǎn)生的中斷，然后再進(jìn)行相應(yīng)的處理。這里，MMC卡在正確發(fā)布讀寫命令以后，系統(tǒng)會產(chǎn)生1次中斷，中斷處理程序中讀取MMC_IREG的值，判斷命令已經(jīng)發(fā)布成功，同時喚醒等待命令完成的進(jìn)程。 讀寫進(jìn)程被中斷喚醒后，首先讀取MMC卡響應(yīng)寄存器MMC_RES中的狀態(tài)信息，再根據(jù)這些狀態(tài)信息判斷命令是否發(fā)布成功和卡的當(dāng)前狀態(tài)。如果這些狀態(tài)信息表示命令執(zhí)行成功，則通過讀寫緩沖寄存器MMC_RXFIFO和MMC_TXFIFO進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(這里使用DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，提高了數(shù)據(jù)的傳輸速度)；如果返回的狀態(tài)信息表明命令執(zhí)行不成功，則根據(jù)狀念信息進(jìn)行相應(yīng)的出錯處理。 (3)DMA數(shù)據(jù)傳輸 驅(qū)動程序中對MMC卡的數(shù)據(jù)讀寫是通過DMA通道進(jìn)行傳輸?shù)摹榱吮Ｍ舨僮鞯倪B續(xù)性，驅(qū)動程序?qū)MC卡的輸入和輸出緩沖各設(shè)置1個DMA通道，在進(jìn)行實際數(shù)據(jù)傳輸時，讀寫進(jìn)程也進(jìn)入睡眠狀態(tài)，等待DMA數(shù)據(jù)傳輸完畢后，被DMA中斷喚醒。實現(xiàn)一次讀操作的偽代碼如下： Pxa_read_mmc(){ 關(guān)閉時鐘，屏蔽中斷； 設(shè)置讀寫寄存器的內(nèi)容； /*讀寫塊數(shù)，起始塊數(shù)，讀寫速度等*／ 打開時鐘，發(fā)布讀寫命令； Interruptible_sleep_on()； ／*進(jìn)入可打斷睡眠狀態(tài)，等待中斷程序的喚醒*／ 被中斷程序喚醒，打開DMA通道，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，再次進(jìn)入可打斷睡眠狀態(tài)； 被DMA傳輸完畢中斷喚醒，發(fā)布結(jié)束傳輸命令，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸； 2．2 集群(clustering)讀寫和并發(fā)控制 2．2．1 傳統(tǒng)的塊設(shè)備驅(qū)動程序結(jié)構(gòu)和不足 塊沒備驅(qū)動程序是Linux系統(tǒng)中最復(fù)雜的驅(qū)動程序之一，參閱文獻(xiàn)可以詳細(xì)了解Linux塊設(shè)備驅(qū)動程序。這里簡單介紹與集群讀寫相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作。扇區(qū)(seetor)是塊設(shè)備硬件傳輸數(shù)據(jù)的基本單位，而塊(block)是塊設(shè)備請求1次I／O操作所涉及的一組相鄰扇區(qū)，每個塊都需要有自己的內(nèi)存緩沖區(qū)。緩沖區(qū)首部(buffer_head)是與每個緩沖區(qū)相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每次對塊沒備的I／O傳輸都必須經(jīng)過塊的緩沖區(qū)。 Linux塊沒備驅(qū)動程序采取一種延遲I／O策略。當(dāng)進(jìn)程有I／O請求時，驅(qū)動程序延遲一段時間，把塊設(shè)備上相連續(xù)的buffer_head結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)在一起形成一個I／O請求描述符(struct request)，再把request結(jié)構(gòu)按照電梯算法排隊到設(shè)備的請求隊列(request_queue_t)。這樣實際執(zhí)行I／O傳輸時，順次處理對應(yīng)塊設(shè)備的請求隊列。 對于request結(jié)構(gòu)的電梯排隊算法，避免由于頻繁的移動磁頭而導(dǎo)致塊設(shè)備性能下降；然而，目前在Linux塊設(shè)備驅(qū)動程序中，對一個request結(jié)構(gòu)中的各個buffer_head結(jié)構(gòu)分別發(fā)布I／O讀寫命令，會導(dǎo)致每次對一個buffer_head的輸入／輸出時，磁頭都會停頓一段時間，進(jìn)行DMA數(shù)據(jù)讀寫。這樣頻繁的磁頭啟停會導(dǎo)致磁盤性能下降。 2.2.2 集群讀寫的實現(xiàn) 傳統(tǒng)的塊設(shè)備驅(qū)動程序中每次發(fā)布讀寫命令都只對一個buffer_head緩沖而導(dǎo)致塊設(shè)備性能下降。針對這一問題，我們對傳統(tǒng)塊設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，實現(xiàn)了集群讀寫。由于每一個request結(jié)構(gòu)的buffer_head結(jié)構(gòu)鏈對應(yīng)的物理塊都是相鄰的，因此為進(jìn)行集群讀寫創(chuàng)造了條件。request結(jié)構(gòu)中的nr_sectors表示該request結(jié)構(gòu)需要讀寫的塊數(shù)。進(jìn)行讀寫時，一次性發(fā)布讀寫塊數(shù)為nr_seetors，讀入塊設(shè)備內(nèi)容到requem結(jié)構(gòu)指向的第一個buffer_head結(jié)構(gòu)對應(yīng)的內(nèi)存區(qū)域。在一個buffer_head結(jié)構(gòu)的緩沖區(qū)讀寫滿了以后，就調(diào)整讀寫緩沖區(qū)地址為下一個buffer_head所指向的緩沖區(qū)，同時配合DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，提高了讀寫速度。對一個request結(jié)構(gòu)操作完成以后，釋放request結(jié)構(gòu)資源。實現(xiàn)集群讀操作偽碼如下： Read_mmc(){ 發(fā)布讀寫命令，讀入的數(shù)據(jù)塊數(shù)為一個rcquest一>nr_sectors的塊數(shù)； 緩沖區(qū)的指針指向第1個bh結(jié)構(gòu)所指的緩沖區(qū)； while(數(shù)據(jù)還沒有讀完){ 讀入數(shù)據(jù)到buffer_head結(jié)構(gòu)所指定的緩沖區(qū)；／*調(diào)用Pxa_read_mmc()*／ 調(diào)整緩沖區(qū)的指針到下一個buffer_head結(jié)構(gòu)所指向的緩沖區(qū)； } } 2．2．3集群讀寫中的并發(fā)控制 果I／O請求隊列request_queue_t是在內(nèi)核中的許多地方都被訪問的，則該隊列就成為了臨界資源。為了對該隊列進(jìn)行互斥保護(hù)，Linux2．4中所有的請求隊列都受一個單獨的全局自旋鎖io_request_lock的保護(hù)。所有對清求隊列的操作必須要求擁有該鎖并禁止中斷，然而，在驅(qū)動程序擁有這個鎖的同時，其他任何讀寫請求不能排隊到系統(tǒng)的任何塊設(shè)備上，其他讀寫處理函數(shù)也不能運行。為了盡量減輕由于驅(qū)動程序長期的擁有該鎖而導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降的問題，在實現(xiàn)集群讀寫時必須遵循以下原則： ①對請求隊列進(jìn)行讀寫操作時要獲得鎖； ②對請求隊列操作完畢后釋放請求鎖； ③為了減少占用鎖的時間，可先把隊列中的request結(jié)構(gòu)從隊列中取下來，再打開鎖，然后在開鎖的情況下對取下的request結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作。 基于以上原則，讀／寫處理函數(shù)的偽碼如下所示： mmc_request_fn() whilc(1){ 加鎖io_request_lock; 讀取當(dāng)前mmc卡請求隊列的第一個請求結(jié)構(gòu)request； 釋放鎖io_request_lock; if(request為空) cxit(O)； ／*沒有可以處理的隊列，返回*/ read_mmc()； /*調(diào)用集群讀寫函數(shù)*/ 加鎖io_request_lock； 在queue結(jié)構(gòu)中取處理完畢的request結(jié)構(gòu)，釋放request資源； 釋放鎖io_request_lock； } } 2.3 守護(hù)線程 在MMC卡驅(qū)動程序初始化的時候，啟動守護(hù)線程mme_block_thread。它平時處于睡眠狀態(tài)，當(dāng)有對MMC卡的讀／寫請求時，mmc_blok_thread被喚醒。該線程調(diào)用上述讀／寫處理函數(shù)mmc_request_fn()，處理完畢后再進(jìn)入睡眠狀態(tài)。 2.4 電源管理 嵌入式系統(tǒng)一般有低功耗要求，當(dāng)某設(shè)備長期沒有運行時，就應(yīng)該停止給該設(shè)備供電，以減少電能消耗。在內(nèi)核中有一個需要注冊的電源管理設(shè)備的隊列pm_list，同時也有電源管理線程kpowered，它的優(yōu)先級是所有運行進(jìn)程中最低的。當(dāng)系統(tǒng)長時間沒有進(jìn)程運行時，kpowered被喚醒，掃描pm_list隊列各個注冊的設(shè)備。如果發(fā)現(xiàn)該設(shè)備長期沒有運行，則向該設(shè)備發(fā)出PM_SUSPEND事件；而當(dāng)設(shè)備重新開始使用時，則向pm_list隊列發(fā)出：PM_RESUME事件。 在MMC卡驅(qū)動模塊中注冊了電源管理的回調(diào)函數(shù)mme_block_callback，即pm_register(PM_UNKNOWN_DEV，0，mme_pm_callback)。這樣MMC卡就注冊到了pm_list隊列中去了。當(dāng)有電源事件時，就觸發(fā)mmc_pm_callback函數(shù)。該函數(shù)處理各種電源事件。 程序中的電源事件有兩種： ①PM_SUSPEND事件。該事件使MMC卡進(jìn)入省電模式。這時驅(qū)動程序保存MMC卡的當(dāng)前狀態(tài)和重要寄存器的內(nèi)容，如時鐘寄存器MMC_CLKRT和狀態(tài)寄存器MMC_STAT等。然后，設(shè)置MMC卡的供電GPIO為高電平，關(guān)閉MMC卡的電源供應(yīng)，沒置MMC卡在時鐘使能寄存器CKEN的相應(yīng)位為O，關(guān)閉MMC卡的時鐘脈沖。這時，MMC卡就進(jìn)入了省電模式。 ②PM_RESUME事件。該事件使MMC卡進(jìn)入正常工作模式。這時程序恢復(fù)在進(jìn)入省電模式前保存的寄存器，打開電源供應(yīng)和時鐘脈沖，MMC卡恢復(fù)到正常的工作模式。 當(dāng)然電源事件也可以由用戶進(jìn)程自愿觸發(fā)。在文件系統(tǒng)的接口file_operaion io_control中留有電源理管理接口，用戶可以通過io_contol向卡發(fā)送電源事件請求。 2.5 熱插拔管理 在手機(jī)、PDA等嵌入式系統(tǒng)中，都要求提供對設(shè)備的即插即用功能，使用戶無須安裝驅(qū)動程序就可以即時使用設(shè)備。Linux在系統(tǒng)層和應(yīng)用層都要對熱插拔事件進(jìn)行處理。在系統(tǒng)層，一方面要探測MMC卡的熱插拔事件，分配或釋放系統(tǒng)資源，并驅(qū)動MMC卡；另一方面，要將此事件準(zhǔn)確及時地通知給應(yīng)用層，應(yīng)用層則根據(jù)熱插拔事件作相應(yīng)的處理。 在操作系統(tǒng)層，需要注冊一個字符型設(shè)備mmc_plug文件，用于應(yīng)用層探測MMC卡的熱插拔事什。CPU通過GPIO12引腳與MMC卡相連，用于卡插拔的中斷探測。同時驅(qū)動程序巾設(shè)置一個信號量MMC_EVENT，它取MMC_INSERT和MMC_REMOVAL兩個值。當(dāng)卡插入和或者拔出時，在中斷處理程序中被分別設(shè)置為MMC_INSERT和MMC_REMCOVAL；并同時傳給字符設(shè)備mmc_plug，供上層的應(yīng)用程序使用。為了讓應(yīng)用層能夠知曉卡的拔插事件，在字符設(shè)備mmc_plug使用異步I／O機(jī)制poll，需要接收內(nèi)核拔插事件的進(jìn)程通過poll在一個等待隊列上睡眠，當(dāng)有卡拔插事件時產(chǎn)生中斷，中斷處理程序喚醒在隊列上等待的進(jìn)程。上層進(jìn)程在被喚醒后就讀取字符設(shè)備，獲取所發(fā)生的事件。 在應(yīng)用層，進(jìn)程通過select機(jī)制監(jiān)聽MMC卡所發(fā)生的熱插拔事件，在沒有拔插事件的時候，進(jìn)程進(jìn)入阻塞狀態(tài)，讓出CPU資源；當(dāng)發(fā)生熱拔插事件時，系統(tǒng)喚醒通過poll加入到等待隊列中的進(jìn)程，然后應(yīng)用層通過read函數(shù)得到MMC卡的熱插拔事件，進(jìn)行相應(yīng)的應(yīng)用層處理。當(dāng)然，應(yīng)用層也可以通過write方法通知系統(tǒng)層對卡進(jìn)行處理。 結(jié)語 本文研究實現(xiàn)的MMC卡驅(qū)動程序，其實現(xiàn)的集群讀寫證明有穩(wěn)定而較高的讀／寫速度；增加了電源管理功能，降低了電源的功耗，滿足了嵌入式系統(tǒng)低功耗的要求；增加的即插即用功能，大大方便了用戶的使用。驅(qū)動程序的體系結(jié)構(gòu)是實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)塊設(shè)備驅(qū)動的一種好方法。 |
