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進(jìn)入新世紀(jì)，信息化速度在加快，自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)中，不僅在辦公自動(dòng)化系統(tǒng)，智能大廈自動(dòng)化系統(tǒng)，市政、交通、物流、商業(yè)、銀行等公用工程自動(dòng)化系統(tǒng)方面的網(wǎng)絡(luò)化有很大變化，就連機(jī)械制造為生的離散工業(yè)自動(dòng)化，特別是流程工業(yè)自動(dòng)化方面也向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方面前進(jìn)了可喜的一步。特別是最近陸續(xù)開(kāi)工建設(shè)或已試車成功的特大型煉化項(xiàng)目，已經(jīng)在其自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)層采用了約1/4的FF（基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線）等現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品，監(jiān)控層基本采用了高速以太網(wǎng)主流網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，逐步做到控制徹底分散、操作顯示及管理高度集中（全廠15個(gè)裝置集中在一個(gè)總控制室操作），系統(tǒng)數(shù)字化程度有了質(zhì)的飛躍，為管理一體化打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。這是對(duì)傳統(tǒng)的DCS（分布式控制系統(tǒng)）的重大突破。在此“十一五”規(guī)劃開(kāi)始之年，有必要從自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)的角度，看一看網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展歷史，溫故而知新。 1 歷史回顧 電報(bào)、電話等出現(xiàn)后，就有了用于信息傳遞的通信網(wǎng)絡(luò)，特別是微型計(jì)算機(jī)出現(xiàn)后，功能不同或地域不同的計(jì)算機(jī)之間連成網(wǎng)絡(luò)，數(shù)字通信技術(shù)就由一般單機(jī)（主機(jī)對(duì)終端）、多機(jī)通信擴(kuò)展成計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)是一種完成測(cè)量和控制功能的分布式計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)，其發(fā)展過(guò)程如下： （1）上世紀(jì)70年代中期開(kāi)始出現(xiàn)DCS，這是在并無(wú)統(tǒng)一網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)的情況下，以大型企業(yè)為主各自完成的。網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大約節(jié)點(diǎn)有32～64個(gè)，通信距離約在1km以內(nèi)，主要節(jié)點(diǎn)為控制站和操作站，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)以環(huán)形和總線型為主，通信介質(zhì)多為同軸電纜，也有采用雙絞線的，通信速率為1Mb/s以內(nèi)。在控制站、操作站內(nèi)均有“通信卡”等專用網(wǎng)絡(luò)部件。這時(shí)期代表性的產(chǎn)品有TDC2000的DHW（數(shù)據(jù)高速公路）總線和CENTUM的F總線等，均采用“令牌總線”通信協(xié)議。數(shù)據(jù)共享方面已做到按工位號(hào)操作。這時(shí)期代表性均為模擬儀表，少數(shù)專用設(shè)備有RS-232/RS-422/RS-485等串口，可與之相連接。這期間通信規(guī)程中有IBM等提出的同步數(shù)據(jù)鏈路規(guī)程（SDLC）、高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路規(guī)程（HDLC）和國(guó)際電報(bào)電話資訊委員會(huì)的CCITTX.25等。 （2）在這個(gè)期間，在辦公自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展中，1975年美國(guó)施樂(lè)（Xerox）公司推出了以太網(wǎng)（Ethernet），以后3COM等多家供應(yīng)商參與，在此基礎(chǔ)上形成的以太網(wǎng)局域網(wǎng)，在突發(fā)性事務(wù)處理的各種通用系統(tǒng)中得到了較大發(fā)展，以太網(wǎng)以載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)方式即CSMA/CD方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。 （3）在上述兩方面技術(shù)的基礎(chǔ)上，1980年2月，IEEE電子電氣工程師協(xié)會(huì)建立了一個(gè)委員會(huì)（簡(jiǎn)稱IEEE802委員會(huì)），負(fù)責(zé)制定局域網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。又1983年ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織通過(guò)了開(kāi)放系統(tǒng)互連（OSI，open system interconnection）參考模型，即ISO/OSI參考模型，在此基礎(chǔ)上，1985年IEEE802委員會(huì)成立9個(gè)分委員會(huì)（后來(lái)又增加到13個(gè)分委員會(huì)），其中IEEE802.3負(fù)責(zé)CSMA/CD網(wǎng)，IEEE802.4負(fù)責(zé)令牌總線網(wǎng)，802.5負(fù)責(zé)令牌環(huán)網(wǎng)，其他分委員會(huì)分工負(fù)責(zé)各項(xiàng)有關(guān)工作。這些分委員會(huì)的工作，后來(lái)形成了ISO的標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)，又統(tǒng)稱為IEEE802標(biāo)準(zhǔn)。 （4）上世紀(jì)80年代中后期，有了上述ISO/OSI參考模型和IEEE802標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)，出現(xiàn)了第2代、第3代DCS系統(tǒng)，其網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)為在保證第1代DCS網(wǎng)絡(luò)延續(xù)性（即能互連）的前提下，能實(shí)現(xiàn)多個(gè)裝置DCS互連及全廠各車間互連，向全廠控制網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)與管理網(wǎng)絡(luò)互連方向發(fā)展，當(dāng)然這期間更新的網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)規(guī)模在擴(kuò)大，采用光纖，通信距離為原來(lái)的數(shù)倍，通信速率提高至10Mb/s或更高，涵蓋工位號(hào)是原來(lái)的數(shù)倍，工位字符數(shù)由8位字符增至12個(gè)字符，而且形成了域的概念，但這期間現(xiàn)場(chǎng)儀表仍以模擬儀表或HART標(biāo)準(zhǔn)的儀表為主，只是遠(yuǎn)程I/O的數(shù)據(jù)通信形式的現(xiàn)場(chǎng)儀表在增加，與PLC、分析儀等數(shù)字通信的能力在增強(qiáng)。又不同廠家的DCS的互連已提到日程上來(lái)了，DCS內(nèi)異構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)互連在逐步實(shí)現(xiàn)，其中TDC3000網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)最為典型。 （5）PLC可編程控制器在上世紀(jì)80年代已由單獨(dú)控制器連成中小型規(guī)模以上的系統(tǒng)。1990年前后一臺(tái)或多臺(tái)PLC通過(guò)RS-232/RS-485串口與1臺(tái)或多臺(tái)PC機(jī)（操作站，內(nèi)裝HMI人機(jī)界面和組態(tài)軟件或稱SCADA軟件）連成系統(tǒng)。它采用了現(xiàn)成的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，特別是DDE或OPC數(shù)據(jù)交換軟件技術(shù)及IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的組態(tài)軟件，使PLC系統(tǒng)的開(kāi)放性、可用性大大提高，成為低成本自動(dòng)化的典范，現(xiàn)已逐步過(guò)渡到21世紀(jì)初的工業(yè)以太網(wǎng)為主的網(wǎng)絡(luò)，而且由羅克韋爾公司牽頭的CIP通用工業(yè)協(xié)議（common industrial protocol）已經(jīng)形成，DeviceNet/ControlNet/Ethernet/IP 3層結(jié)構(gòu)的通信網(wǎng)絡(luò)已為人們接受，PLC由原來(lái)通信功能較差變成走在網(wǎng)絡(luò)化的前列。 （6）現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在上世紀(jì)90年代已經(jīng)形成了開(kāi)發(fā)的熱潮。它適應(yīng)了各行業(yè)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控方面的需求，形成了多標(biāo)準(zhǔn)并存的局面。FF H1/FF HSE等對(duì)過(guò)程控制更適合些，Profibus、DeviceNet等對(duì)離散控制更適合。基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF H1采用ISO/OSI通信模型的1、2、7層及用戶層，它在現(xiàn)場(chǎng)兩線制供電、防爆、防電磁干擾、防雷擊及冗余、現(xiàn)場(chǎng)控制、互操作性、互換性方面均經(jīng)受了實(shí)際工程的較長(zhǎng)期的考驗(yàn)。 FF HSE在與FF H1無(wú)縫連接的基礎(chǔ)上，用高速以太網(wǎng)（HSE，high speed Ethernet）完成中央控制室一級(jí)或監(jiān)控層的網(wǎng)絡(luò)COTS（商業(yè)現(xiàn)貨技術(shù)）化的任務(wù)，采用了交換機(jī)等網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品及傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層的TCP/UDP/IP協(xié)議，保證了系統(tǒng)的開(kāi)放性和可操作性。 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)發(fā)展與現(xiàn)場(chǎng)儀表實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化是分不開(kāi)的。目前流程工業(yè)用的變送器等現(xiàn)場(chǎng)儀表生產(chǎn)情況是FF占10％，HART占40％、模擬儀表占50％，所以還要重視現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)儀表與執(zhí)行器的更新?lián)Q代，才能使現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)普及。 （7）在上世紀(jì)90年代之前興起的互聯(lián)網(wǎng)（全球性的廣域網(wǎng)）及移動(dòng)通信、多媒體技術(shù)、個(gè)人計(jì)算機(jī)及操作系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)支持功能的發(fā)展等，對(duì)自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)的數(shù)字通信技術(shù)的影響是非常深刻的。由于互聯(lián)網(wǎng)的普及，“網(wǎng)絡(luò)接入業(yè)”的興起，交換機(jī)、集成器、5類雙絞銅纜等網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品價(jià)格下降，以太網(wǎng)及互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議簇（包括TCP/IP等）的應(yīng)用技術(shù)深入到各種連網(wǎng)設(shè)備中，傳輸方式由基帶向載波、寬帶等方式發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)速率由10Mb/s提升至100Mb/s、1000Mb/s等，所以在自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)中興起了“工業(yè)以太網(wǎng)”熱。又由于一部分人強(qiáng)調(diào)自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)的確定性和實(shí)時(shí)性的特點(diǎn)，而在商用以太網(wǎng)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，形成了多種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，但這只是一個(gè)過(guò)程，關(guān)鍵是性價(jià)比能否為用戶認(rèn)可。總之，向著自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)扁平化、直至“e網(wǎng)到底”的方向發(fā)展，這個(gè)趨勢(shì)是明顯的，只是有待時(shí)日而已。 （8）第4代DCS的出現(xiàn)，適應(yīng)了21世紀(jì)初現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)、管控一體化技術(shù)的發(fā)展。目前，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線基金會(huì)的HIST互操作性測(cè)試認(rèn)證的11個(gè)主控系統(tǒng)，均是第4代DCS系統(tǒng)，而且在“基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)工程指南”中指出：“所有主FF功能，包括工程、組態(tài)、維護(hù)和操作性能應(yīng)能夠與傳統(tǒng)模擬或離散I/O、智能HART和專用I/O、基于總線的I/O和FF系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)兼容和無(wú)縫集成。建議不要采用只針對(duì)FF并且與傳統(tǒng)不兼容的獨(dú)立軟件工具、顯示或程序。”從而為“FCS取代DCS”等觀點(diǎn)，找到了解決的出路，即共同融合、相輔相成、DCS和FCS雙贏的道路。這是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的功勞，因?yàn)樗軌蚴谷绱藦?fù)雜的通信要求，在經(jīng)濟(jì)適用的條件下完滿地實(shí)現(xiàn)這個(gè)融合的過(guò)程。當(dāng)然上面所說(shuō)的主控系統(tǒng)，均達(dá)到FF HSE更高的水平。第4代DCS的通信技術(shù)向以太網(wǎng)及TCP/UDP/IP協(xié)議靠攏，與工廠管理網(wǎng)絡(luò)兼容、數(shù)據(jù)共享，逐步形成企業(yè)互聯(lián)網(wǎng)Intranet。 2 開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型 ISO/OSI參考模型反映了計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信的工作原理，把通信過(guò)程分段，相應(yīng)地把網(wǎng)絡(luò)功能分為不同的邏輯和物理層次，即不同功能層次完成不同通信階段的工作。OSI模型分為7層，即應(yīng)用層、表示層、會(huì)話層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層、物理層。它與FF H1、FF HSE通信模型之間的比較如圖1所示。 實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)各層功能的基本方法是利用硬件實(shí)現(xiàn)較低層協(xié)議，利用軟件實(shí)現(xiàn)較高層協(xié)議。目前已有用“專用芯片”等集成電路實(shí)現(xiàn)OSI的功能，其中以太網(wǎng)是一個(gè)很好的例子，另外就是LonWorks技術(shù)，它的Neuron神經(jīng)元芯片中，集成了3個(gè)CPU，將相關(guān)的OSI模型的7層通信協(xié)議，包括兼容多種通信介質(zhì)、NeuronC控制語(yǔ)言、網(wǎng)絡(luò)變量等，均固化在其中，使通信達(dá)到能互操作水平，從而在智能大廈等局域網(wǎng)中得到廣泛應(yīng)用，這也是一個(gè)成功的范例。 3 網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品分類 如果把各終端節(jié)點(diǎn)如何與線纜等通信介質(zhì)相連的接口卡、連接器及通信介質(zhì)和一些專門為通信而設(shè)置的節(jié)點(diǎn)均稱為網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，加之對(duì)辦公用或商業(yè)用網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品與工業(yè)上管理用和控制用（包括現(xiàn)場(chǎng)總線）的網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品總和考慮，還要對(duì)通信軟件等進(jìn)行分類，將是一個(gè)復(fù)雜的工作。現(xiàn)在從網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)的低層設(shè)備功能來(lái)分，主要有中繼器（或稱重復(fù)器repeater）、網(wǎng)橋（bridge）、路由器（router）、網(wǎng)關(guān)（gateway）幾種，以上幾種均為有源產(chǎn)品。無(wú)源產(chǎn)品有T型分支（Tee）、無(wú)源多端口集線器（passive hub）、終端器、電纜、光纜等。 在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中，原來(lái)就有的物理層通用標(biāo)準(zhǔn)連接器如RS-232、RS-485等，應(yīng)用很廣，這也解決了很多簡(jiǎn)單的通信需求，而它們的商品形式又是多種多樣的。 在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)中，產(chǎn)品中還有接口卡、接口模塊、鏈接設(shè)備等，特別是商用以太網(wǎng)的接插器（connector）、集線器（hub）、交換機(jī)（switches）等。 作為網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，對(duì)于無(wú)線數(shù)字通信，諸如調(diào)制解調(diào)器、數(shù)傳電臺(tái)等在國(guó)內(nèi)應(yīng)用已相當(dāng)廣泛，希望它將隨著商用移動(dòng)通信技術(shù)有關(guān)數(shù)字通信的業(yè)務(wù)的發(fā)展而改變。 嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的普及，特別是32位的ARM9等處理器嵌入式產(chǎn)品在網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品中的使用，將使得網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品智能化程度、價(jià)格、體積等方面都有改善，這也促進(jìn)了網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展。 4 關(guān)于交換機(jī) 近年來(lái)流程工業(yè)企業(yè)新建的中央控制室的網(wǎng)絡(luò)中，交換機(jī)已廣泛使用，特別是網(wǎng)絡(luò)圖中堆疊式交換機(jī)的圖樣很顯眼，證明自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的監(jiān)控層已在很多行業(yè)中采用了交換機(jī)。交換機(jī)是多條總線的交換矩陣互連，即把每個(gè)端口都掛在一條帶寬很高的背板總線上。 交換機(jī)除去封裝數(shù)據(jù)包進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)、減少?zèng)_突域之外，還有隔離廣播風(fēng)暴、網(wǎng)絡(luò)管理等功能，特別是工業(yè)以太網(wǎng)用交換機(jī)，還應(yīng)適應(yīng)工業(yè)環(huán)境及做到雙電源供電，避免單一電源所造成的數(shù)據(jù)流失，支持環(huán)形網(wǎng)，提供網(wǎng)絡(luò)冗余，通過(guò)安全規(guī)范認(rèn)證，做到斷線快速恢復(fù)等，正是由于增加了這些功能，所以其價(jià)格略高于商業(yè)以太網(wǎng)產(chǎn)品。目前赫斯曼、卓越等工業(yè)以太網(wǎng)用交換機(jī)已得到廣泛應(yīng)用。至于商業(yè)用交換機(jī)是否可用在工業(yè)上的問(wèn)題，應(yīng)該因地制宜，具體情況具體分析，正如不少工業(yè)企業(yè)在系統(tǒng)集成中，操作站使用名牌戴爾計(jì)算機(jī)而不使用一般工控機(jī)的現(xiàn)象，屢見(jiàn)不鮮。 5 系統(tǒng)集成技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)是3C（computer，control，communication）和1I（integration），目前又提出1S（solution）目標(biāo)，它的推動(dòng)力是電控、儀控一體化和管控一體化。系統(tǒng)集成技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相輔相成，共同達(dá)到在網(wǎng)絡(luò)上共享數(shù)據(jù)和信息的目的。系統(tǒng)集成一詞的流行始于上世紀(jì)80年代末、90年代初，現(xiàn)在Integrated System和System Integration的界限在逐漸模糊，這證明系統(tǒng)集成商和最終用戶掌握網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的水平在提高，對(duì)各種網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場(chǎng)總線互聯(lián)的接口卡的需求在擴(kuò)大。美國(guó)Woodhead公司、Prosoft公司等的幾十種接口卡產(chǎn)品和多協(xié)議網(wǎng)關(guān)（Modbus Ethernet TCP IP Profibus）可以滿足系統(tǒng)集成的需求。系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展，在OPC（過(guò)程控制的對(duì)象鏈接嵌入）、EDDL和FDT（關(guān)于互操作性）、IEC61131－3（關(guān)于組態(tài)）等3個(gè)標(biāo)準(zhǔn)推動(dòng)下，目前又向前發(fā)展，2003年發(fā)布了ISO15745標(biāo)準(zhǔn)，它解決了系統(tǒng)集成的應(yīng)用需求和接口兩個(gè)基本問(wèn)題。該標(biāo)準(zhǔn)全稱為：工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和系統(tǒng)集成——開(kāi)放系統(tǒng)應(yīng)用集成框架。它分為4部分，第1部分提出了開(kāi)放系統(tǒng)的應(yīng)用集成框架（AIF，application integration framework）。自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)往往牽涉到它的第2、3、4部分，如基金會(huì)現(xiàn)場(chǎng)總線FF H1/FF HSE就與第3、4部分相關(guān)，所以它是異構(gòu)系統(tǒng)的組合，而多種異構(gòu)系統(tǒng)中，監(jiān)控層都采用了第4部分的以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，交換機(jī)為中心的星型結(jié)構(gòu)比較普遍地被采用，而且冗余技術(shù)、安全技術(shù)、質(zhì)量服務(wù)等都有較大提高。工業(yè)以太網(wǎng)實(shí)時(shí)響應(yīng)時(shí)間已打倒5～10ms。這對(duì)于流程工業(yè)的控制系統(tǒng)（包括安全系統(tǒng)）、離散工業(yè)控制系統(tǒng)（除去少數(shù)同步要求高的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)），均可以滿足要求。所以有把握地說(shuō)：實(shí)踐已經(jīng)證明，現(xiàn)場(chǎng)層采用FF H1等現(xiàn)場(chǎng)總線、監(jiān)控層采用一般工業(yè)以太網(wǎng)是成熟的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將會(huì)在今后普遍被采用。 6 結(jié)束語(yǔ) （1）在參考文獻(xiàn)中提到COTS，在軍用信息系統(tǒng)中能把它作為設(shè)計(jì)原則，所以一般自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)更應(yīng)重視應(yīng)用COTS，把網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的價(jià)格降下來(lái)，使現(xiàn)場(chǎng)總線的“輔助設(shè)備”通用化。 （2）把自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)的需求進(jìn)行分類，首先在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中推廣COTS；針對(duì)不同行業(yè)的需求推廣不同的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)；工業(yè)以太網(wǎng)推廣過(guò)程中，應(yīng)對(duì)工程應(yīng)用和開(kāi)發(fā)并重。 （3）檢測(cè)儀表，執(zhí)行器的數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化是基礎(chǔ)，應(yīng)該在國(guó)內(nèi)大力開(kāi)發(fā)這方面的新產(chǎn)品，同時(shí)要在國(guó)內(nèi)建立測(cè)試中心、認(rèn)證中心，開(kāi)展標(biāo)準(zhǔn)化的工作，確保開(kāi)放性、可操作性、可互換性，爭(zhēng)取成為國(guó)際上認(rèn)可的產(chǎn)品。 （4）在自動(dòng)化行業(yè)中應(yīng)進(jìn)一步普及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，雖然已有十幾種相關(guān)書(shū)籍，但為用戶辦學(xué)習(xí)班等方式仍很重要。中國(guó)儀器儀表學(xué)會(huì)和北京合成網(wǎng)絡(luò)公司合作，在這方面為廣大用戶服務(wù)做出榜樣，值得推廣。 |
