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uCLinux是針對控制領(lǐng)域的嵌入式linux操作系統(tǒng)，它從Linux 2.0/2.4內(nèi)核派生而來，沿襲了主流Linux的絕大部分特性。適合不具備內(nèi)存管理單元(MMU)的微處理器/微控制器。沒有MMU支持是uClinux與主流Linux的基本差異。 標(biāo)準(zhǔn)Linux是針對有MMU的處理器設(shè)計的。在這種處理器上，虛擬地址被送到MMU，把虛擬地址映射為物理地址。通過賦予每個任務(wù)不同的虛擬－物理地址轉(zhuǎn)換映射，支持不同任務(wù)之間的保護。 對uCLinux 來說，其設(shè)計針對沒有MMU的處理器，不能使用處理器的虛擬內(nèi)存管理技術(shù)。uCLinux仍然采用存儲器的分頁管理，系統(tǒng)在啟動時把實際存儲器進行分頁。在加載應(yīng)用程序時程序分頁加載。但是由于沒有MMU管理，所以實際上uCLinux采用實存儲器管理策略。uCLinux系統(tǒng)對于內(nèi)存的訪問是直接的，所有程序中訪問的地址都是實際的物理地址。操作系統(tǒng)對內(nèi)存空間沒有保護，各個進程實際上共享一個運行空間。一個進程在執(zhí)行前，系統(tǒng)必須為進程分配足夠的連續(xù)地址空間，然后全部載入主存儲器的連續(xù)空間中。 同時，uClinux有著特別小的內(nèi)核和用戶軟件空間。熟悉主流Linux的開發(fā)者會注意到在 uClinux下工作的微小差異，但同樣也可以很快熟悉uclinux的一些特性。對于設(shè)計內(nèi)核或系統(tǒng)空間的應(yīng)用程序的開發(fā)者，要特別注意uClinux 既沒有內(nèi)存保護，也沒有虛擬內(nèi)存模型，另外，有些內(nèi)核系統(tǒng)調(diào)用也有差異。 1.1 內(nèi)存保護 沒有內(nèi)存保護(Memory Protection)的操作會導(dǎo)致這樣的結(jié)果：即使由無特權(quán)的進程來調(diào)用一個無效指針，也會觸發(fā)一個地址錯誤，并潛在地引起程序崩潰，甚至導(dǎo)致系統(tǒng)的掛起。顯然，在這樣的系統(tǒng)上運行的代碼必須仔細編程，并深入測試來確保健壯性和安全。 對于普通的Linux來說，需要運行不同的用戶程序，如果沒有內(nèi)存保護將大大降低系統(tǒng)的安全性和可*性；然而對于嵌入式uClinux系統(tǒng)而言，由于所運行的程序往往是在出廠前已經(jīng)固化的，不存在危害系統(tǒng)安全的程序侵入的隱患，因此只要應(yīng)用程序經(jīng)過較完整的測試，出現(xiàn)問題的概率就可以控制在有限的范圍內(nèi)。 1.2 虛擬內(nèi)存 沒有虛擬內(nèi)存(Virtual Memory)主要導(dǎo)致下面幾個后果： 首先，由內(nèi)核所加載的進程必須能夠獨立運行，與它們在內(nèi)存中的位置無關(guān)。實現(xiàn)這一目標(biāo)的第一種辦法是一旦程序被加載到RAM中，那么程序的基準(zhǔn)地址就“固定”下來；另一種辦法是產(chǎn)生只使用相對尋址的代碼（稱為“位置無關(guān)代碼”，Position Independent Code，簡稱PIC）。uClinux對這兩種模式都支持。 其次，要解決在扁平(flat)的內(nèi)存模型中的內(nèi)存分配和釋放問題。非常動態(tài)的內(nèi)存分配會造成內(nèi)存碎片，并可能耗盡系統(tǒng)的資源。對于使用了動態(tài)內(nèi)存分配的那些應(yīng)用程序來說，增強健壯性的一種辦法是用預(yù)分配緩沖區(qū)池(Preallocated buffer pool)的辦法來取代malloc()調(diào)用。 由于uclinux中不使用虛擬內(nèi)存，進出內(nèi)存的頁面交換也沒有實現(xiàn)，因為不能保證頁面會被加載到RAM中的同樣位置。在普通計算機上，操作系統(tǒng)允許應(yīng)用程序使用比物理內(nèi)存(RAM)更大的內(nèi)存空間，這往往是通過在硬盤上設(shè)立交換分區(qū)來實現(xiàn)的。但是，在嵌入式系統(tǒng)中，通常都用FLASH存儲器來代替硬盤，很難高效地實現(xiàn)內(nèi)存頁面交換的存取，因此，對運行的應(yīng)用程序都限制其可分配空間不大于系統(tǒng)的RAM空間。 最后，uClinux目標(biāo)板處理器缺乏內(nèi)存管理的硬件單元，使得Linux的系統(tǒng)接口需要作些改變。有可能最大的不同就是沒有fork()和brk()系統(tǒng)調(diào)用。調(diào)用fork()將復(fù)制出進程來創(chuàng)建一個子進程。在Linux下，fork()是使用copy-on-write頁面來實現(xiàn)的。由于沒有MMU， uclinux不能完整、可*地復(fù)制一個進程，也沒有對copy-on-write的存取。為了彌補這一缺陷，uClinux實現(xiàn)了vfork()，當(dāng)父進程調(diào)用vfork()來創(chuàng)建子進程時，兩個進程共享它們的全部內(nèi)存空間，包括堆棧。子進程要么代替父進程執(zhí)行（此時父進程已經(jīng)sleep）直到子進程調(diào)用exitI()退出，要么調(diào)用exec()執(zhí)行一個新的進程，這個時候?qū)a(chǎn)生可執(zhí)行文件的加載。即使這個進程只是父進程的拷貝，這個過程也不能避免。當(dāng)子進程執(zhí)行exit()或exec()后，子進程使用wakeup把父進程喚醒，父進程繼續(xù)往下執(zhí)行。 注意，多任務(wù)并沒有受影響。哪些舊式的、廣泛使用fork()的網(wǎng)絡(luò)后臺程序（daemon）的確是需要修改的。由于子進程運行在和父進程同樣的地址空間內(nèi)，在一些情況下，也需要修改兩個進程的行為。 很多現(xiàn)代的程序依賴子進程來執(zhí)行基 本任務(wù)，使得即時在進程負載很重時，系統(tǒng)仍可以保持一種“可交互”的狀態(tài)，這些程序可能需要實質(zhì)上的修改來在uCLinux下完成同樣的任務(wù)。如果一個關(guān)鍵的應(yīng)用程序非常依賴這樣的結(jié)構(gòu)，那就不得不對它重新編寫了。 假設(shè)有一個簡單的網(wǎng)絡(luò)后臺程序(daemon)，大量使用了fork()。這個daemon總監(jiān)聽一個知名端口（或套接字）等待網(wǎng)絡(luò)客戶端來連接。當(dāng)客戶端連接時，這個daemon給它一個新的連接信息（新的socket編號），并調(diào)用fork()。子進程接下來就會和客戶端在新的socket上進行連接，而父進程被釋放，可以繼續(xù)監(jiān)聽新的連接。 uClinux 既沒有自動生長的堆棧，也沒有brk()函數(shù)，這樣，用戶空間的程序必須使用mmap() 命令來分配內(nèi)存。為了方便，在uclinux的C語言庫中所實現(xiàn)的malloc()實質(zhì)上就是一個mmap()。在編譯時，可以指定程序的堆棧大小。 |
