Ameya360 環繞視野泊車輔助系統解決方案

Ameya360

1、前言

泊車輔助系統是汽車主動防撞系統在低速和城市復雜環境下的一個重要的應用，也是汽車主動防撞系統的智能化具體體現。泊車輔助系統的出現使停車變得越來越輕松，其發展是由簡單的輔助到綜合的全自動泊車，它們的目的都是要幫助你在擁擠的停車場輕松入位。

環繞視野泊車輔助系統由倒車雷達、倒車影像、自動泊車系統、全景視覺泊車輔助裝置組成。
2、方案概述

Ameya360 環繞視野泊車輔助系統解決方案的身的鳥瞰視野由分布于車前、左右外后視鏡和車尾的 4 個廣角攝像機來提供，這四個攝像頭分別采集了汽車車身前后左右四個區域的實時畫面，然后通過全景視覺泊車輔助裝置合成為一個虛擬的鳥瞰全景圖象，顯示在屏幕上。為了實現實時提供給駕駛員泊車所需要的汽車全景圖像，消除了車四周的視覺盲區，來幫助駕駛員更加精確的泊車的目標。

當需要進行停泊操作時，駕駛員只需按下中控臺上的泊車輔助控制按鈕，使系統開始工作。首先是停車位置確定，系統進行停車位置的測量，并計算出在兩車中間停泊所需要的距離（這個功能只能在時速低于 25km/h 的時候才能夠起作用）�？刂茊卧ㄟ^安裝在汽車前后保險杠上的位置傳感器，測量出停車位周圍已停泊車輛的距離。如果有足夠的空間可以進行泊車，系統會發出聲音信號通知駕駛員，駕駛員可在停車后啟動泊車輔助系統。

在泊車輔助系統工作的時候，駕駛員不需要轉動方向盤。自動控制系統能夠控制車輛轉向行進的全過程，如果駕駛員需要對車輛進行控制的話，只需轉動方向盤，泊車系統就會自動退出。