功能指標(biāo) 供電電壓：5-12V 輸出電流：0-3A（實(shí)測(cè)峰值可到10A） 支持PWM速度調(diào)節(jié) 轉(zhuǎn)換效率：95% 控制信號(hào)光電隔離 電路說(shuō)明 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路主要用來(lái)控制直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度。在制作過(guò)程中設(shè)計(jì)了兩種方案。 方案一：采用H橋控制四個(gè)直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)，如圖21所示，每個(gè)對(duì)管上的管壓降大，在各管子上功率消耗大，而且當(dāng)PWM（脈沖寬度調(diào)制時(shí)）存在開關(guān)損耗。如圖1（參考“直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)”一文），電路復(fù)雜程度可想而之，電路在制作上就是一個(gè)非常大的難題！如果電路在設(shè)計(jì)和控制過(guò)程中，出現(xiàn)一點(diǎn)馬虎，電流臂的直通將是致命的。這一方案我們未能采用。 方案2：由繼電器來(lái)控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，采用大功率三極管來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，功率消耗小，效率高，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單實(shí)用，所以我們采用此方案。圖二的電路 元器件只有8個(gè)，可以說(shuō)是簡(jiǎn)單使用，效率高，控制上允許出差錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)電路不會(huì)壞。這個(gè)電路在大電流控制中，相當(dāng)可靠了。電路設(shè)計(jì)中，尺寸可以做得很小，我設(shè)計(jì)的只要19mm17mm13mm大小，完全用不著散熱，可用熱縮管套一下就可以了。 |
