無(wú)刷電機(jī)屬于自換流(方向變換)，所以控制比較復(fù)雜。無(wú)刷電機(jī)控制要求了解電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置和機(jī)制。閉環(huán)速度控制有兩個(gè)附加要求，即測(cè)量轉(zhuǎn)子速度/或電機(jī)電流和PWM信號(hào)，以控制電機(jī)速度和功率。
無(wú)刷電機(jī)可根據(jù)應(yīng)用要求邊排或中心排PWM信號(hào)。大部分應(yīng)用程序只需要速度變化操作，PWM信號(hào)將在6個(gè)獨(dú)立邊緣排列。這就提供了高的分辨率。如果應(yīng)用程序需要服務(wù)器定位、能耗剎車(chē)或功率倒轉(zhuǎn)，建議使用補(bǔ)充中心來(lái)排列PWM信號(hào)。 許多不同的控制算法用于控制無(wú)刷電機(jī)。典型地，將功率晶體管用作線性穩(wěn)壓器來(lái)控制電機(jī)電壓。這種方法在驅(qū)動(dòng)高功率電機(jī)時(shí)并不實(shí)用。高功率無(wú)刷電機(jī)必須由PWM控制，并要求微控制器提供啟動(dòng)和控制功能。 控制算法必須具備以下三個(gè)特點(diǎn)： 1、用來(lái)控制電機(jī)速度的PWM電壓。 2、無(wú)刷電機(jī)進(jìn)整流換向機(jī)制。 3、使用反電動(dòng)勢(shì)或霍爾傳感器預(yù)測(cè)轉(zhuǎn)子位置的方法。 脈寬調(diào)制只適用于對(duì)電機(jī)繞組施加可變電壓。有效電壓與PWM占空度成正比。在適當(dāng)?shù)恼鲹Q向下，無(wú)刷電機(jī)具有與直流電機(jī)相同的轉(zhuǎn)矩速度特性�？烧{(diào)電壓可用于控制電機(jī)速度和可調(diào)轉(zhuǎn)矩。 |
