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無刷減速電機防水設計與使用環境注意事項

發布時間:2021-5-26 11:30    發布者:東弘機電
關鍵詞: 無刷電機
機器人(用無刷減速電機)以運動機構作為載體,管道機器人要求防水等級IP68
,主要參數與防水要求如下:
(1)直流無刷電機,其主要參數:額定功率750W,額定電壓DC24V,額定轉速3000rpm,空載轉速
3600rpm,額定轉矩2.39N.m,堵轉轉矩7.16N.m,額定電流39.06A,空載電流<9.2A,絕緣等級F級,防
護等級IP54,法蘭尺寸80×80mm。
(2)無刷減速電機,其主要參數:單級減速,減速比:3,額定輸入轉速3000rpm,MAX輸入轉速
6000rpm,精密背隙≤8arcmin,扭轉剛性:>7.5N.m/arcmin,額定輸出轉矩6N.m,MAX輸出力矩
12N.m,防護等級IP65,接入端與直流無刷電機配套,輸出端方法蘭為80×80mm,輸出軸徑為20h7mm
無刷減速電機內部有齒輪、軸承、磁鋼、線圈等。工作的時候,通過電機轉子(電機中可以旋轉的部件)的旋轉,作為一個和電相關的金屬大件,減速無刷電機毫無疑問也是怕水的,因為水分導致電機內部部件生銹腐蝕,進而引發短路。
無刷減速電機對使用環境也是有要求的。
海拔高度對無刷減速電機溫升,電機電暈(高壓電機)及電機的換向均有不利影響。應注意以下三方面:
(1)海拔高,電機溫升越大,輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時,電機的額定輸出功率可以不變;
(2)高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施;
(3)海拔高度對直流電機換向不利,要注意碳刷材料的選用。
管道機器人無刷減速電機為什么不宜輕載運行?
電機輕載運行時,會造成:
(1)電機功率因數低;
(2)電機效率低。

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