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超聲波傳感器在無人船水位控制中的技術(shù)應(yīng)用方案

發(fā)布時(shí)間:2022-11-24 14:29    發(fā)布者:知夏微涼

隨著科技的不斷發(fā)展,無人機(jī)技術(shù)因其靈活、快速且不受地形、環(huán)境等條件制約的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于大比例尺測(cè)繪中,且均取得了較好的成果。近年來,搭載單波束測(cè)深儀的無人船被越來越廣泛地應(yīng)用于近海與內(nèi)水的水深測(cè)量工作中,相較于傳統(tǒng)水下測(cè)量中,常常會(huì)遇到淺水區(qū)域載人測(cè)量船無法靠近、部分水域無船可用、水域復(fù)雜十分危險(xiǎn)等情況,這時(shí)可使用智能無人測(cè)量船系統(tǒng)來進(jìn)行水下地形的測(cè)量。
無人船測(cè)量系統(tǒng)是新一代智能化綜合作業(yè)平臺(tái),無人船在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)水質(zhì)自動(dòng)監(jiān)測(cè)、水文流量、水深測(cè)繪、地貌探測(cè)等實(shí)時(shí)連續(xù)監(jiān)測(cè)和遠(yuǎn)程監(jiān)控,達(dá)到及時(shí)掌握主要流域重點(diǎn)斷面水體的水流流速狀況、預(yù)警預(yù)報(bào)重大或流域性污水排放事故,監(jiān)督總量控制制度落實(shí)情況、排放達(dá)標(biāo)、偷排情況等目的。在無人船上加載聲吶測(cè)深設(shè)備,就可以獲取無人船航跡上的水深數(shù)據(jù),根據(jù)當(dāng)時(shí)的水位高程,就可換算出單點(diǎn)基底高程。通過航跡上取得的多點(diǎn)基底高程就可以獲取河道的斷面的基底高程,將此數(shù)據(jù)輸入到聲層析斷面流量計(jì)中,就可以與其測(cè)量到的流速值,獲取實(shí)時(shí)的流量數(shù)據(jù)。

而水位的控制是此方法得以實(shí)現(xiàn)的重要保證,無人船測(cè)深作業(yè)水位不應(yīng)低于正射影像獲取水位。對(duì)于水位受潮汐影響巨大的海上作業(yè)區(qū),應(yīng)在正射影像獲取時(shí)記錄水位,在水位不低于正射影像拍攝水位時(shí)進(jìn)行作業(yè),或根據(jù)水位適當(dāng)縮小測(cè)量范圍,以保證作業(yè)安全。在水位短期內(nèi)處于穩(wěn)定的水域,如河流、水庫(kù)、湖泊等影響較小。為監(jiān)測(cè)無人船水位深淺工采網(wǎng)推薦使用MaxBotix 超聲波液位傳感器 - MB7066。
MaxBotix 超聲波液位傳感器 - MB7066是一種體積小但堅(jiān)固的耐風(fēng)雨的超聲波傳感器。符合IP67防護(hù)安全等級(jí),可以防護(hù)灰塵吸入,可以短暫浸泡。有很高的輸出聲功率和連續(xù)可變的增益,能實(shí)時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn),有很好的噪聲抑制算法等優(yōu)點(diǎn),都能有效地實(shí)現(xiàn)無噪聲距離讀數(shù)。即使在許多聲學(xué)或電子噪聲源存在的情況下,也可以得到穩(wěn)定可靠的距離讀數(shù)。可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)10米,在遠(yuǎn)距離檢測(cè)和水槽液位檢測(cè)中,得到很好的應(yīng)用。

超聲波液位傳感器 MB7066產(chǎn)品參數(shù)
1、檢測(cè)距離:0-10m
2、分辨率:1cm
3、供電電流:2.1-3.4mA
4、工作電壓:3V-5.5V
5、超聲波測(cè)距頻率:42kHz
6、采樣速率:10Hz
7、工作溫度:-40°C ~ +65°C(+85°C極限)
8、輸出方式:模擬輸出、脈寬輸出、RS232輸出
9、工作模式:自由運(yùn)行模式和外部觸發(fā)模式

超聲波液位傳感器 MB7066特點(diǎn):
精準(zhǔn)而窄的波束角
分辨率是1cm
IP67防塵防水標(biāo)準(zhǔn)封裝
超低功耗適合電池供電系統(tǒng)
體積小、多種輸出方式
小、輕重量為您簡(jiǎn)單集成的項(xiàng)目或產(chǎn)品而設(shè)計(jì)
快速的測(cè)量周期
可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)10米

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