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超聲波傳感器如何檢測物體的距離和位置?

發(fā)布時(shí)間:2024-3-26 11:14    發(fā)布者:知夏微涼
關(guān)鍵詞: 超聲波傳感器
超聲波傳感器是一種可以用于測量距離的傳感器,是一種利用聲波特性進(jìn)行無接觸、精確檢測物體狀態(tài)和距離的檢測方案。除了測距,超聲波傳感器還可以檢測物體的位置。在實(shí)際應(yīng)用中,一般會(huì)使用多個(gè)超聲波傳感器進(jìn)行位置檢測。通過多個(gè)傳感器的距離測量結(jié)果,并結(jié)合傳感器之間的相對位置關(guān)系,可以計(jì)算出物體在空間中的位置坐標(biāo)。
超聲波測量物位是根據(jù)超聲波在兩種介質(zhì)的分界面上的反射特性而工作的。根據(jù)發(fā)射和接收換能器的功能,超聲波物位傳感器可分為單換能器和雙換能器兩種。單換能器在發(fā)射和接收超聲波時(shí)均使用一個(gè)換能器,而雙換能器對超聲波的發(fā)射和接收各由一個(gè)換能器擔(dān)任。超聲波傳感器可放置于水中,讓超聲波在液體中傳播。由于超聲波在液體中衰減比較小,所以即使產(chǎn)生的超聲波脈沖幅度較小也可以傳播。超聲波傳感器也可以安裝在液面的上方,讓超聲波在空氣中傳播,這種方式便于安裝和維修,但超聲波在空氣中的衰減比較厲害。
如果從發(fā)射超聲波脈沖開始,到接收換能器接收到反射波為止的這個(gè)時(shí)間間隔為已知,就可以求出分界面的位置,利用這種方法可以實(shí)現(xiàn)對物位的測量。對于物位的測量工采網(wǎng)推薦以下超聲波傳感器:
MaxBotix 超聲波避障傳感器MB1043是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設(shè)計(jì)上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標(biāo),和變化的供電電壓,做了靈敏度的補(bǔ)償。另外還具備標(biāo)準(zhǔn)的的內(nèi)部溫度補(bǔ)償,使得測量出來的距離數(shù)據(jù)更加精準(zhǔn)。應(yīng)用于室內(nèi)環(huán)境,它是一款很不錯(cuò)的低成本解決方案!
MaxBotix 人體測距傳感器 超聲波傳感器 - MB1014專為行人和對象檢測而設(shè)計(jì),且在同一環(huán)境 中允許多個(gè)傳感器同時(shí)運(yùn)行。供電25V55VMB1014以其極小的 外形條件提供特定距離對象的接近檢測。另一方面人體測距傳感器MB1014允許用戶將多個(gè)傳感器集成到單個(gè)系統(tǒng)中,并且很少或幾乎不會(huì)受到其他超聲波傳感器經(jīng) 常發(fā)生的相互干擾影響。MB1014的主要特性是具備易于使用的邏輯(高/低)輸出、RS232格式串行輸出。
MaxBotix 超聲波液位傳感器 - MB7066是一種體積小但堅(jiān)固的耐風(fēng)雨的超聲波傳感器。符合IP67防護(hù)安全等級,可以防護(hù)灰塵吸入,可以短暫浸泡。有很高的輸出聲功率和連續(xù)可變的增益,能實(shí)時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn),有很好的噪聲抑制算法等優(yōu)點(diǎn),都能有效地實(shí)現(xiàn)無噪聲距離讀數(shù)。即使在許多聲學(xué)或電子噪聲源存在的情況下,也可以得到穩(wěn)定可靠的距離讀數(shù)。可測距離長達(dá)10米,在遠(yuǎn)距離檢測和水槽液位檢測中,得到很好的應(yīng)用。

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