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伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是一種補助馬達間接變速裝置。它可以控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。 伺服電機是一種廣泛應用于多個領域的電機技術，其主要特點和優勢包括高精度、快速響應、平穩的運行和長壽命。伺服電機可應用于工業自動化、機器人技術、航空航天、醫療設備、汽車工業、家用電器、電子設備、交通運輸、印刷包裝等領域。它在提高自動化水平、精確度和生產效率方面發揮著關鍵作用。 晶振在伺服電機中起著重要作用。伺服電機是一種能夠精確控制位置、速度和加速度的電機，通常用于需要高精度運動控制的應用，如機器人、CNC機床、自動化生產線等。晶振作為一種精密的時鐘源，可以提供穩定的時鐘信號，用于同步控制伺服電機的運動。 
晶振的頻率通常在幾千赫茲到幾百兆赫茲之間，可以根據具體的應用需求選擇合適的頻率。伺服系統中的控制算法通常需要精確的時鐘信號來計算位置、速度和加速度等參數，而晶振提供的穩定的時鐘信號可以確保算法的準確性和可靠性。 有源晶振YSO110TR系列中OT2JI-111-20M這顆料，以下為OT2JI-111-20M的典型參數在伺服電機中的應用特點： 1、石英有源晶振，20MHZ常規頻點，國內技術領先，為系統提供精準的參考時鐘； 2、工作電壓1.8~3.3V，靈活滿足電路設計需要； 3、廣泛應用于伺服電機、機械臂等工業設備，工業設備一般需要精準、穩定的時鐘信號，有源晶振恰巧符合； 有源晶振YSO110TR系列，頻率為20MHz，總頻差±20PPM，以下為YSO110TR系列規格書。
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