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超小型水下機器人改進設計及其智能控制系統

發布時間：2010-2-28 10:40    發布者：蹦蹦
摘要：基于目前部分超小型機器人機械部分的不足之處，提出了簡單易行的改進方案。給出了包含智能閉環控制算法的軟件設計框架，使超小型水下機器人具有更強的魯棒性、靈活性及適應性。在具有復雜流場干擾的實驗環境測試中，改進型超小型水下機器人具有明顯的優勢。

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超小型水下機器人改進設計及其智能控制系統.pdf (309.43 KB)
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