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基于DSP的工業(yè)機器人控制器的設計與實現

發(fā)布時間：2010-3-3 15:11    發(fā)布者：irobot
摘要：提出了一種基于DSP技術的工業(yè)機器人控制器的設計，該控制器采用一臺工業(yè)PC機以及一塊DSP多軸運動控制卡，較好地實現了機器人的實時控制，提高了機器人控制器的運動控制性能，最后給出了相關的實驗和結論。

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