|
摘要：本文針對(duì)面向機(jī)器人裝配的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與裝配規(guī)劃中的關(guān)鍵問題，分析實(shí)際產(chǎn)品設(shè)計(jì)與裝配規(guī)劃的一般過程，提出了將面向機(jī)器人裝配的產(chǎn)品設(shè)計(jì)與裝配規(guī)劃進(jìn)行系統(tǒng)集成的框架，并對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)模塊的功能和實(shí)現(xiàn)作了研究探討，通過在工程實(shí)踐中的應(yīng)用驗(yàn)證了其正確性和有效性。 下載： 
面向機(jī)器人裝配設(shè)計(jì)與規(guī)劃的集成框架.pdf
(248.15 KB)
|
