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Festo是全球自動化技術(shù)供應(yīng)商，借助輔助系統(tǒng)應(yīng)對老齡化社會的挑戰(zhàn)，在生產(chǎn)中創(chuàng)建一個更加人性化的工作環(huán)境，拓展人的工作范圍。 Festo的ExoHand在2012年漢諾威貿(mào)易博覽會（theHanoverTradeFair2012）上首次亮相，該產(chǎn)品是基于軟機器人技術(shù)進(jìn)行開發(fā)和生產(chǎn)，是未來工業(yè)環(huán)境下人機協(xié)同的理想解決方案。設(shè)計的目的在于通過將輔助系統(tǒng)用于生產(chǎn)中的組裝環(huán)節(jié)，應(yīng)對老齡化社會的挑戰(zhàn)。作為一個強大的反饋系統(tǒng)，ExoHand能在生產(chǎn)環(huán)境中拓展人們的活動范圍。該系統(tǒng)也可以作為一個平臺用于開發(fā)服務(wù)型機器人的新應(yīng)用，還可以用作個人輔助系統(tǒng)。 支持各種可能的抓和觸摸動作 ExoHand是單獨適應(yīng)人手的外骨骼。手指可以靈活移動，長度也有所增加。人手的移動數(shù)據(jù)能被及時記錄并實時傳送到機器人的手中。該外骨骼的結(jié)構(gòu)能從外部支持人手，并模擬人手物理自由度的等級。 
向組裝任務(wù)注入強大的力量 盡管自動化水平較高，工業(yè)中還有很多組裝任務(wù)只能由人去完成。這些任務(wù)很多是一些重復(fù)性的任務(wù)，容易使人疲勞，尤其對那些老齡員工是一大挑戰(zhàn)。ExoHand幫助員工延長工作時間，而不會傷害身體。ExoHand能夠作為輔助系統(tǒng)進(jìn)行使用，給組裝任務(wù)提供更強大的力量。 強大的反饋系統(tǒng)--工業(yè)環(huán)境下進(jìn)行遠(yuǎn)程操控 當(dāng)機器人手用于工業(yè)環(huán)境下進(jìn)行遠(yuǎn)程操控時，ExoHand能夠在危險的環(huán)境下遠(yuǎn)程從事許多復(fù)雜的動作。因為所有的結(jié)合處和傳動裝置都安置在人手觸摸不到的外骨骼上，ExoHand能被戴在普通人手或用硅制造成的模擬手上。ExoHand有兩大功能--首先，充當(dāng)員工和控制系統(tǒng)之間的接口；其次，是起著機器人手的作用。這幾乎能完全自由地控制模擬手。
服務(wù)型機器人和康復(fù)中的協(xié)同 借助ExoHand，F(xiàn)esto不僅能為工業(yè)自動化開發(fā)有效的解決方案，也能在服務(wù)型機器人領(lǐng)域奠定自己先驅(qū)者的地位。當(dāng)在室內(nèi)或醫(yī)療環(huán)境下，將ExoHand與機器人相結(jié)合時，人性化特征極其重要。尤其是，氣動系統(tǒng)的靈活性確保了人機交互的可靠性。 該解決方案也有益于康復(fù)領(lǐng)域。比如，在中風(fēng)治療中，首先，該機器手的矯正技術(shù)能用于治療病人剛出現(xiàn)癱瘓的部位。ExoHand能夠與腦機接口共同使用，產(chǎn)生緊密的反饋系統(tǒng)。能幫助剛出現(xiàn)癱瘓的中風(fēng)病人恢復(fù)大腦和手之間的連接。大腦的腦電圖（EEG）信號能顯示病人伸開或合上手的意愿。然后，該手執(zhí)行動作，起到訓(xùn)練的作用，久而久之能幫助病人重新移動癱瘓的手，而不再需要任何其他的技術(shù)輔助。Festo正就該項目與德國圖賓根大學(xué)醫(yī)院（theUniversityHospitalTübingen）的綜合神經(jīng)科學(xué)中心（theCentreforIntegrativeNeuroscience）進(jìn)行合作。（AnKong） |
