系統(tǒng)定時(shí)簡(jiǎn)易封裝

machunshui

裸奔的時(shí)候，
因?yàn)樵谝粋�(gè)子任務(wù)當(dāng)中，
為提高效率，不能傻等，
需要系統(tǒng)定時(shí)的情況很多，
處理起來(lái)比較麻煩，
如果對(duì)系統(tǒng)定時(shí)器進(jìn)行簡(jiǎn)單的封裝，
就會(huì)比較方便，

下面的就是我寫(xiě)的一個(gè)用系統(tǒng)定時(shí)器封裝后處理閃爍燈的例子：

main.h:

#ifndef _MAIN_H
#define _MAIN_H

#include

#define MAX_SYSTIMER_COUNT 6
extern unsigned short sysTimer[MAX_SYSTIMER_COUNT];


unsigned char SetSysTimer(unsigned char id,unsigned short value);
unsigned char GetSysTimer(unsigned char id);

#endif


main.c：

#include "main.h"
#include "led.h"

__CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & CP & CPD & BOREN & IESODIS & FCMEN & LVPDIS & DEBUGEN & WP0 & BORV21 );

unsigned char t0InitValue;


unsigned short sysTimer[MAX_SYSTIMER_COUNT];


////////////初始化timer0//////////////////////
void InitTimer0(void)
{

    OPTION = 0x06;                    //1:128分頻
   
    //8M 時(shí)鐘，10ms定時(shí)
    t0InitValue = 256-(20000/128);    /*256-100=156us,定時(shí)10ms = 20000 step/128 = 156.25*/
    TMR0 = t0InitValue;
   
    T0IF = 0;
    T0IE = 1;                        //開(kāi)中斷
}

////////////////初始化系統(tǒng)定時(shí)/////////////////////////////////
void InitSysTimer(void)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < MAX_SYSTIMER_COUNT; i++)
    {
        sysTimer[i] = 0;
    }   
}

//////////////////////系統(tǒng)定時(shí)器計(jì)數(shù)/////////////////////////////
void CountSysTimer(void)
{
    unsigned char i;
    for(i = 0; i < MAX_SYSTIMER_COUNT; i++)
    {
        if(sysTimer[i] > 0)
            sysTimer[i]--;
    }   
}

////////////////////設(shè)置系統(tǒng)定時(shí)器/////////////////////////////////////////
unsigned char SetSysTimer(unsigned char id,unsigned short value)
{
    if(id < MAX_SYSTIMER_COUNT)
    {
        sysTimer[id] = value;
        return 1;
    }
    else
        return 0;   
}

/////////////////////獲取系統(tǒng)定時(shí)狀態(tài)////////////////////////////////////////
unsigned char GetSysTimer(unsigned char id)
{
    if(sysTimer[id] == 0)
        return 1;
    else
        return 0;
}                    

/////////////////系統(tǒng)初始化/////////////////////   
void InitSys(void)
{
    INTCON = 0;            //關(guān)閉總中斷,禁止外設(shè)，timer0，外部，電平中斷，清除timer0，外部，電平中斷標(biāo)志
   
    ANSEL = 0;
    ANSELH = 0;            //所有IO都為數(shù)字口

    InitLedFlash();
   
    InitSysTimer();        //初始化系統(tǒng)定時(shí)器
    InitTimer0();        //初始化定時(shí)器0
    PEIE = 1;            //開(kāi)外設(shè)中斷
    GIE = 1;            //開(kāi)總中斷
}


///////////中斷函數(shù)//////////////
void interrupt ISR(void)
{
    if(T0IE && T0IF)
    {
        CountSysTimer();//系統(tǒng)定時(shí)器計(jì)數(shù)
        TMR0 = t0InitValue;
        T0IF = 0;
    }   
}


//////////////////主函數(shù)///////////////////////   
void main()
{
    OSCCON = 0x78;//時(shí)鐘8M,時(shí)鐘模式由配置字決定
    InitSys();   
    while(1)
    {
        FlashLed();
    }        
}


led.c:

#include "main.h"
#include "led.h"

void InitLedFlash(void)
{
    TRISD0 = 0;//輸出
}

void FlashLed()
{
    if(GetSysTimer(0))
    {
        RD0 ^= 1;
        SetSysTimer(0,100);//100*10ms = 1s
    }   
}

machunshui

帶proteus仿真的完整工程:

sz_kd

呵呵，采用狀態(tài)機(jī)就是避免死等

machunshui

實(shí)際上狀態(tài)機(jī)的叫法過(guò)于玄乎,
就是一種任務(wù)分割而已,
就是把任務(wù)分割稱若干斷不可再分割的代碼段,
根據(jù)條件執(zhí)行這些代碼段.

實(shí)際上這種封裝帶來(lái)的好處是不死等延時(shí)處理的方便,
而不是代替任務(wù)分割這種方法.

古道熱腸

呵呵,寫(xiě)得不錯(cuò),如果用Bool變量作為布爾型值來(lái)處理,更省內(nèi)存.

machunshui

呵呵,
我覺(jué)得這種封裝真的很好用啊.

我寫(xiě)的那個(gè)" 基于PIC的I2C從動(dòng)模塊的鍵盤(pán),顯示例子",

鍵盤(pán)延時(shí)和數(shù)碼管顯示閃爍延時(shí)用起來(lái)很方便.

machunshui

用位結(jié)構(gòu)的省RAM,
但是多幾行代碼,
運(yùn)行速度降低了,

這個(gè)東西要在定時(shí)中斷里面不斷掃描,
還是快一點(diǎn)好

machunshui

要說(shuō)改進(jìn)可以把void CountSysTimer(void)采用宏定義的方法,
省去函數(shù)調(diào)用,
在定時(shí)器中斷里面運(yùn)行速度快一點(diǎn).

McuPlayer

嗯不錯(cuò)，我也在一個(gè)產(chǎn)品中做了類似的工作
1、把所有的CPU空閑時(shí)間收集起來(lái)交給一個(gè)Idel函數(shù)來(lái)處理，如果以后要休眠就在這個(gè)函數(shù)內(nèi)部做就好了。
2、中斷采取類似DPC調(diào)用的方式處理幾個(gè)相關(guān)的工作
3、建立mini的MessageQuen

gfd

太強(qiáng)了