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一種機器人動力學方程快速計算的三角函數發生器

內容預覽:在機器人動力學方程的快速計算中,三角函數的計算占了很大的計算比例,如何快速地計算三角函數是動力學方程計算要解決的重要任務之一。本文在簡單介紹了CORDIC算法后,提出一種位并行 ...
2010年03月15日 15:20   |  
動力學   發生器   方程   機器人   三角函數  

基于DSP的新型多功能電能質量監測儀表的設計

近年來,我國電力事業無論是發電總量還是電網的建設都得到了迅猛發展,電力系統的規模不斷擴大。但隨著生產力的發展,電能質量的問題日益受到重視,生產和生活中對于電能質量的要求也越來越高。 ...
2010年03月15日 14:33   |  
dsp   電能   多功能   儀表   質量  

基于FPGA的一種新型8通道數據采集系統

數據采集是通過采樣電路將輸入的模擬信號轉換成離散信號,并送入CPU進行處理,已經廣泛應用在現代工業控制的各個方面。數據采集的速度和精度,很大程度上影響到整個系統的工作能力。常用數據采 ...
2010年03月15日 14:25   |  
FPGA   數據采集   通道   系統  

基于ARM的鋼鐵材料裂紋電磁無損檢測電路設計

鋼鐵材料是工業和國民經濟中常用的材料,廣泛用于橋梁、鐵路、建筑、管道等多方面。鋼鐵材料在生產和使用中常會產生裂紋等損傷,檢測這些損傷對于保障設備可靠運行及人身安全有重要意義。采用電 ...
2010年03月15日 14:19   |  
arm   電磁   鋼鐵   裂紋   無損檢測  

紅外方式數字圖像采集報警系統的設計

隨著社會經濟的發展,人們活水平日益提高。如何保障財產安全成為社會普遍關注的熱點問題。雖然各種報警設備涌人市場,但是其中有很多功能不完善,技術不成熟,達不到有效防盜的功效。紅外線報警 ...
2010年03月15日 14:13   |  
報警系統   采集   紅外   數字   圖像  

CCD相機的高速數據采集系統設計

CCD(Charge Couple Device)中文名為“電荷耦合器件”,是一種以電荷包的形式存儲和傳遞信息的半導體表面器件。由于CCD相機的靈敏度高、噪聲低、動態范圍大等突出優點,使它在天文物理學、航空航 ...
2010年03月15日 14:08   |  
CCD   數據采集   系統設計   相機  

使用天線分集打造穩固的無線電通信鏈接

最初,許多設計者可能會擔心區域規范的復雜性問題,因為世界區域不同規范也各異。然而,只要多加研究便能了解并符合不同區域的法規,因為在每一個地區,通常都會有一個政府單位負責頒布相關文件 ...
2010年03月15日 13:56   |  
鏈接   穩固   無線電通信  

混合信號音頻子系統實現便攜式產品高性能音頻

引言 功能手機、智能手機、PDA 以及其它許多手機派生產品正在取代許多便攜式電子設備的地位。這種功能融合,在減少消費者攜帶設備數量的同時,擴大對系統的音頻要求,并增加了設計人員解決音 ...
2010年03月15日 13:42   |  
便攜式   高性能   信號   音頻   子系統  

降低精密放大器的電壓失調

問題分析 在試圖解決問題前,我們需要先了解問題的起源。因此,我們首先考慮一個理想的運算放大器的簡化框圖(圖1)。人們都非常熟悉該電路的分析(假設放大器輸入電流為零): 引入有限 ...
2010年03月15日 12:44   |  
電壓   放大器   失調  

基于ATmega16L單片機的溫度控制系統設計

1 引言 隨著科學技術的進步,檢測行業發展快速,除了檢測項目和內容不斷擴大,更重要的是檢測愈來愈科學化、職能化,主要表現在檢測過程及檢測結果由計算機監控和顯示。多點溫度的采集控制近 ...
2010年03月15日 11:42   |  
單片機   溫度控制   系統設計  

IR2110驅動電路的優化設計

1 引言 驅動IGBT電壓型功率器件有多種具有保護及隔離功能的集成驅動模塊。這些模塊具有多種保護功能、隔離驅動、電路參數一致性好、運行穩定可靠等優點,但其相對價格較高,且只能驅動單個功 ...
2010年03月15日 11:30   |  
電路   驅動   設計  

無線多媒體傳感器網絡MAC協議研究

0 引 言 無線多媒體傳感器網絡(WMSN)是在傳統無線傳感器網絡(WSN)基礎上引入了音視頻和圖像等多媒體信息感知功能的一種新型傳感器網絡。如圖1所示,WMSN通常有大量裝備有CMOS攝像頭和微型麥 ...
2010年03月15日 10:47   |  
Mac   傳感器   多媒體   網絡   協議  

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