內容預覽：析了生物蛇的3種典型運動模式，介紹了研制出的具有三維運動能力的蛇形機器人，實現了生物蛇的3種典型運動模式。 下載：

在節能環保意識的鞭策及世界各地最新能效規范的推動下，提高能效已經成為業界共識。與反激、正激、雙開關反激、雙開關正激和全橋等硬開關技術相比，雙電感加單電容(LLC)、有源鉗位反激、有源鉗 ...

引言 頻率的概念就是1 s時間內被測信號的周期個數，最直接的測量方法就是單位時間內計數法，這種方法比較適合高頻測量。低頻通常用測周期法。這兩種方法的測量精度不固定，與被測信號的范圍 ...

引言 地磁場是地球系統的基本物理場，人們從古代就開始利用地磁信息進行導航。地磁場為航空、航天、航海提供了天然的參考系，可應用于航天器或艦船的定位、定向以及姿態控制。利用地球磁場空 ...

引言 隨著嵌入式系統的飛速發展，在嵌入式手持設備中，人機交互設備是與用戶接觸最多的部分，最能夠直接快速地體現出該設備的性能。所以，是否有一個友好的、快速的、可靠的人機交互設備已經 ...

隨著電力行業的不斷發展，目前國內使用的繼電保護測試儀種類繁多，但是由于繼電保護測試儀自身的性能直接影響著對繼電保護裝置的評價，因此測試儀的工作性能和穩定性尤為重要。雖然DL／T624-199 ...

1 引言 隨著電力電子技術的發展，各種新型的驅動芯片層出不窮，為驅動電路的設計提供了更多的選擇和設計思路，外圍電路大大減少，使得MOSFET的驅動電路愈來愈簡潔，.性能也獲得到了很大地提 ...

引言 生物電阻抗技術是利用生物組織與器官的電特性及其變化規律提取與人體生理、病理狀況相關的生物醫學信息的檢測技術。其基本測量方式是通過體表電極向檢測對象施加安全的激勵電流，并使用 ...

內容預覽：本文提出了一種基于行為效用理論的多移動機器人編隊協調方法，用于解決多移動機器人編隊初始化問題，實現自治的多移動機器人按特定的空間結構進行編隊以完成特定的任務。我們對編隊問 ...

內容預覽：本文提出了一種機器人在動態環境下的動態實時避碰的新方法，此方法是基于相對坐標系，在加速度空間中，通過動態實時地調整機器人自身速度的大小和方向使其離開碰撞區域，即碰撞危險區 ...

內容預覽：本文提出了一種基于任務的機器人全局并行算法，結臺主從結構的MIMD并行處理平臺將機器人控制中的運動學、動力學、控制律等基本計算任務分別進行任務劃分，將劃分好的子任務統一用工作 ...

內容預覽：水下機器人的研究和使用對人類開發海洋資源具有重大意義，隨著海洋探測深度的增加，自治水下機器人(AUV)正成為新的研究熱點。為解決AUV深海域探測所面臨的通訊速率低和實時性問題，本 ...