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機器人的分類

幾千年前人類就渴望制造 一種像人一樣的機器,以便將人類從繁重的勞動中解脫出來。 如古希臘詩人Homeros的長篇敘事詩 《伊利亞特》中的冶煉之神瘸腿海倍斯特司 ,就用黃金鑄造出一個美麗聰穎的 ...
2010年02月23日 14:12   |  
分類   機器人  

使用NI LabVIEW令“20歲”的機器人恢復活力

挑戰:為已經丟失控制器的20歲工業機器人替換新的控制器,并對其進行擴展,使之具有現代機器人控制軟件中的典型功能。創建可通過直觀圖形化用戶界面(GUI)操作的、適于本科生實驗課程的系統。 ...
2010年02月23日 14:07   |  
20歲   LabVIEW   活力   機器人  

機器人4-1-1:在一個月之內實現原型開發的四個平臺

從工業自動化機器直至模仿人類行為的類人機器人,都要求使用當今最高級的控制系統和復雜機械結構。機器人通常部署在動態環境中,這使得開發更具挑戰。即便是最先進的軟件仿真也無法仿真現實環境 ...
2010年02月23日 14:03   |  
機器人   開發   平臺   原型  

機器人的圖形化系統設計在科學及工程領域中激發創造力與變革

1983,哈佛大學的教育學教授Howard Gardner博士提出了多元智力的存在:語言智力、數理邏輯智力、空間智力、身體-知覺智力、音樂智力、人際交往智力、自我認知智力和自然觀察智力。今天,教育家 ...
2010年02月23日 13:49   |  
創造力   機器人   科學   圖形   系統設計  

基于加速度計的步態數據無線采集系統設計

引言 步態作為生物特征之一,在身份識別和運動分析方面都有著重要的研究意義,國內外已有許多學者投入到該熱點研究中。步態研究需要以大量可靠的原始步態數據為基礎,目前公開的步態數據庫都 ...
2010年02月22日 16:38   |  
步態   加速度計   數據   無線   系統設計  

GPS軟件接收機信號實時接收與傳輸技術

引言 近些年來,GPS全球定位系統在城市交通、導航、氣象、土地測量測繪以及*現代化建設等各個領域都發揮了重要的作用。相較于傳統的GPS接收機射頻前端和信號處理部分由專用芯片來實現,軟件 ...
2010年02月22日 16:15   |  
GPS   接收機   軟件   實時   信號  

ATmega128L單片機的Micro SD卡讀寫

引言 隨著工業控制系統功能的增強,系統對于存儲介質的安全、容量、性能的要求越來越高。Micro SD卡是在SD卡和Mini SD卡基礎上發展起來的一種多功能存儲卡,具備串行和隨機存取能力,可以通 ...
2010年02月22日 15:45   |  
Micro   SD卡   單片機  

視頻采集中DMA控制的流模式接口設計

引言 隨著計算機技術、多媒體技術以及通信技術的發展,數字視頻技術得到了越來越廣泛的應用。在數字視頻技術的研究中,視頻數據傳輸是一個技術關鍵。本文針對視頻數據流數據量大、實時性要求 ...
2010年02月22日 14:38   |  
DMA   采集   接口   模式   視頻  

在MSP430F1611上實現周期圖譜分析及校正

引言 基于FFT的頻譜分析方法可以從含有噪聲的信號中提取有用的信息,在儀器儀表的數據處理中具有重要的應用價值。為了保證頻譜分析的精度,往往進行多點的 FFT運算,例如,1024點、2048點等 ...
2010年02月22日 14:16   |  
圖譜   校正   周期  

基于ZigBee的工業無線網關研究

引言 基于對監控數據傳輸的實時性、數據接口的開放性以及數據鏈接的安全性的要求,國內外許多公司和研究機構開始研究并組建工業無線測控系統。 ZigBee短程無線網通信技術以其數據傳輸安全可 ...
2010年02月22日 13:52   |  
zigbee   工業   網關   無線   研究  

基于Simulink的OSEK嵌入式軟件開發方法

引言 現在V型開發模式已成為使用最廣的汽車軟件開發流程標準。這一標準流程得到許多工具的支撐,有來自Mathworks的工具,如用于功能開發和仿真的 Matlab/Simulink/Stateflow,用于自動代碼 ...
2010年02月22日 13:37   |  
OSEK   Simulink   嵌入式   軟件開發  

PowerPCB 快捷鍵大全

簡介 PowerPCB 為用戶提供了一套快捷命令。快捷命令主要用于那些在設計過程需頻繁更改設定的操作,如改變線寬、布線層、改變設計 Grid 等都可以通過快捷命令來實現。 快 ...
2010年02月22日 09:38   |  
PowerPCB  

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