有限狀態機是根據當前狀態以及觸發條件進行狀態轉換的一種機制,包含一組狀態集(state)、一個起始狀態(start state)、一組輸入符號集(alphabet)、一個映射輸入符號和當前狀態到下一狀態的 ...
對嵌入式軟件的驗證一般依賴于形式化的方法。
形式化的方法可以對嵌入式軟件系統進行嚴格的規約,并可以對系統進行不同視角的驗證。驗證主要是分析系統是否具有期望的性質。常見的驗證技術主 ...
二維條碼PDF417中PDF為Portable Data File的縮寫,每一個PDF碼的儲存量可高達1 108字節,若將數字壓縮則可存放2 729字節。作為一種新的信息存儲和傳遞技術,PDF417具有成本低、信息可隨載體移動 ...
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隨著計算機技術、電子技術和控制技術的發展,智能化、自動化、精確化的灌溉和施肥技術正逐漸取代傳統的灌溉方式。在施肥過程中,需要在線檢測肥料溶液的酸堿度和電導率以及灌溉壓力、 ...
引言
隨著社會的發展和技術的進步,各種計算機的外圍接口不斷的推陳出新。USB接口已漸漸成為現今個人計算機上最重要的接口之一,并以其傳輸速度快、使用方便和價格低廉等特點成為現今一般消 ...
引言
消化道的動力功能是消化系統重要的生理功能,消化道的動力活動是消化和吸收的基礎。近年來,由于社會競爭激烈、生活節奏加快、飲食結構變化以及人們心理、精神等因素,胃腸動力障礙性疾 ...
引言
步進電機是控制執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一,廣泛應用在各種自動化控制系統和精密機械等領域。步進電機將電脈沖信號轉換成相應角位移或線性位移的驅動裝置,其轉動速度和脈沖 ...
本文電機控制系統可以用于無刷直流電機、有刷直流電機和舵機,適用于小型仿人機器人等安裝空間有限的場合。實驗結果表明,該系統可靠性較高。
來源:《計算機工程》2009 年12 月
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引言
一氧化碳(CO)是一種無色無臭的氣體。當CO進入人體血液循環系統后,就會與血紅蛋白迅速結合形成碳氧血紅蛋白,占據了結合氧的位置,從而使血紅蛋白喪失運輸氧的功能,導致人因供氧不足而 ...
現在越來越多的朋友都對機器人開發產生了濃厚的興趣,而機器人小車由于技術門檻低,成本低廉而成為了很多入門者的首選。機器人小車電子部分主要的構成就是控制芯片、電機和傳感器。今天我們就在 ...
這是一個非常簡單的避障機器人,甚至簡單到沒有使用控制芯片和驅動電路,使用的都是我們日常生活中隨處可見的一些東西,但是卻實現了基本的避障功能。
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摘要:
很多接觸機器人或單片機不久的朋友面對種類繁多的單片機常會困惑,到底它們之間有何不同?制作機器人到底用哪種單片機控制比較好?當我們選擇了一種單片機后,有何捷徑能迅速掌握并應 ...