引 言：
SMS（Short Message Service）短信息服務是GSM（Global System for Mobile Communication）系統(tǒng)中提供的一種GSM終端（手機）之間，通過服務中心(Service Center)進行文本信息收發(fā)的 ...
在現(xiàn)代電子系統(tǒng)設計中，由于可編程邏輯器件的卓越性能、靈活方便的可升級特性，而得到了廣泛的應用。由于大規(guī)模高密度可編程邏輯器件多采用 SRAM工藝，要求每次上電，對FPGA器件進行重配置，這 ...
摘要：在系統(tǒng)設計中，低功耗系統(tǒng)或低功耗協(xié)同設計系統(tǒng)并沒有作為一個整體在當前的研究中得到充分的重視。本文闡述在系統(tǒng)級設計中功耗的重要性，綜述硬件低功耗、軟件低功耗和通信低功耗的設計方 ...
1 在MSP430上使用RTOS的意義
一般的觀點認為,MSP430上使用RTOS是沒有意義的這是可以理解的。因為MSP430的硬件資源有限(以MSP430F149為例,只有2KB RAM),任何商業(yè)操作系統(tǒng)都不可能移植到MSP43 ...
1 概述
1.1 背景
數(shù)字信號處理器（DSP）一般是用來運行核心數(shù)據(jù)處理算法的，但在一些特殊的環(huán)境中，必須使用DSP來承擔管理控制單元的核心片芯。本文給出一套分級分布式圖像處理系統(tǒng)，其中 ...
引 言
硬件描述語言HDL是一種用形式化方法描述數(shù)字電路和系統(tǒng)的語言。利用這種語言，數(shù)字電路系統(tǒng)的設計可以從上層到下層（從抽象到具體）逐層描述自己的設計思想，用一系列分層次的模塊來表 ...
摘要：聯(lián)合相容分支定界算法（JCBB)存在“計算復雜度高”等缺點。為了優(yōu)化JCBB算法在準確度和計算復雜度方面的性能，對它進行了三處改進：一是采用互斥準則和最優(yōu)準則來提高關(guān)聯(lián)的準確度；二是 ...
摘要：在RoboCup四腿組比賽中光照條件變化對視覺圖像的處理有很大影響。針對該問題，本文分析了機器人視覺傳感器對相同場景產(chǎn)生的圖像顏色隨光照強度變化的規(guī)律，提出了一種基于電場模型的顏色 ...
摘要：分析了日前微創(chuàng)外科機器人關(guān)節(jié)縮緊機構(gòu)的發(fā)展現(xiàn)狀和存在的問題，討論了機器人關(guān)節(jié)摩擦力矩產(chǎn)生的機理以及影響摩擦力矩的因素。針對當前醫(yī)療機器人鎖緊結(jié)構(gòu)不足之處，基于關(guān)節(jié)摩擦理論，提 ...
摘要：分析了CT導航微創(chuàng)外科手術(shù)環(huán)境對機器人的特殊要求，提出了一種新型串并混聯(lián)機器人構(gòu)型。詳細討論了機器人的串、并聯(lián)拓撲結(jié)構(gòu)的設計依據(jù)，比較了多種串聯(lián)微創(chuàng)外科機械臂的結(jié)構(gòu)類型，明確了 ...
摘要：水下自航行器（AUV）的續(xù)航能力主要取決于其所攜帶能源總量。為了有效地減少能耗，提出了一種具有變浮力系統(tǒng)/能夠著陸坐底的小型AUV，它可以利用有限的能源實現(xiàn)長時間的海洋環(huán)境監(jiān)測。
...
引言
繡花機廣泛用于紡織行業(yè)，基本原理為讀取繡花花版文件到主控設備，進行固定算法的花版解釋，控制繡花機機頭進行繡花動作，目前廣泛利用USB接口讀取花版文件。USB協(xié)議對所有USB設備進行 ...
