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超聲波傳感器在艾灸機(jī)器人測距中的應(yīng)用解決方案

發(fā)布時間:2022-5-10 14:30    發(fā)布者:知夏微涼
近年來,隨著中醫(yī)大健康產(chǎn)業(yè)的高速發(fā)展,在大健康理念普及、保健意識普遍提高的環(huán)境下,人們的健康需求也逐漸升級。中醫(yī)在治療很多內(nèi)科疾病方面,效果都要比西醫(yī)好得多,最主要就是因為中醫(yī)會對疾病的根源進(jìn)行解決,并且還會保證患者身體素質(zhì)得到提高,也就能有效的控制疾病。其中艾灸治療就是讓患者身體得到鞏固的一大重要治療方法,據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示,截止2020年中國艾灸產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過300億,并以每年30%-50%的速度進(jìn)入爆發(fā)增長期,成為我國中醫(yī)大健康產(chǎn)業(yè)發(fā)展最迅猛的細(xì)分領(lǐng)域,成為健康市場的熱門賽道。
艾灸,中醫(yī)針灸療法中的灸法,是用艾葉制成的艾灸材料產(chǎn)生的艾熱刺激體表穴位或特定部位,通過激發(fā)經(jīng)氣的活動來調(diào)整人體紊亂的生理生化功能,從而達(dá)到防病治病目的的一種治療方法。不同的艾灸方法也能起到不同的效果,例如:根據(jù)不同的需要,可以進(jìn)行溫和灸也叫作懸灸,在這一方法中是將艾條點燃的一端對準(zhǔn)應(yīng)該灸的腧穴部位,在距離皮膚1.5-3厘米的地方進(jìn)行熏烤;或者是進(jìn)行雀啄灸,這種方式下需要不斷的上、下移動艾條,就像鳥雀啄食一樣;還有一種方式是回旋灸,在回旋灸的方式中需要將艾條置于皮膚上方1.5-3厘米處,然后在這個平面做順時針或者是逆時針的轉(zhuǎn)動。
為了正確的更智能方便的艾灸作為中醫(yī)治療和保健過程中應(yīng)用最為廣泛的手段之其自動化發(fā)展和推動是智能中醫(yī)領(lǐng)域的研究熱點隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展,目前機(jī)器人已經(jīng)不僅僅是用于完成一些簡單的重復(fù)性勞動,智能機(jī)器人的開發(fā)和發(fā)展使得機(jī)器人能夠完成預(yù)先設(shè)定的原則綱領(lǐng)行動。將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用在中醫(yī)艾灸過程中,利用機(jī)器人代替中醫(yī)師進(jìn)行艾灸操作,不僅能夠節(jié)約人力成本,而且可以避免中醫(yī)師長時間吸入艾煙,同時還能夠推進(jìn)艾灸的標(biāo)準(zhǔn)化操作,有利于中醫(yī)艾灸治療的推廣和應(yīng)用。
機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。艾灸機(jī)器人工作頭采用多重安全保護(hù)機(jī)制,可精準(zhǔn)控制燃燒的艾條與人的距離、溫度、力度,在人體快速接近艾條時報警并自動抬高停止工作。艾灸發(fā)生器為主要核心,帶有多種傳感器(視覺、溫度、測距等傳感器)高度配合完成工作實現(xiàn)對艾條的夾持,配合機(jī)器人完成傳統(tǒng)艾灸手法。在艾灸發(fā)生器中設(shè)有排氣孔,可排放造成的艾灸造成的煙霧,做到清潔無煙。
工采網(wǎng)提供的美國SENIX 超聲波傳感器 - ToughSonic-3的檢測范圍為3英尺(91厘米)。如果您需要更小的檢測范圍或更小的超聲波束尺寸,那么ToughSonic 3是一個很好的選擇。ToughSonic 3具有與ToughSonic 14相同的30毫米不銹鋼外殼。它具有1.75英寸(4.5厘米)的檢測范圍和窄的超聲波束寬度,用于在狹小的空間內(nèi)進(jìn)行測量。而且,像所有的ToughSonic傳感器一樣,它堅固耐用,在惡劣的工業(yè)環(huán)境中易于使用。它可以完全潛水,耐腐蝕,抗沖擊,并且堅韌。它也可以通過我們的SenixVIEW軟件完全配置。
超聲波傳感器 ToughSonic-3特點和優(yōu)點:
檢測范圍:91cm
配套PC使用軟件-SenixVIEW,傳感器接口、時間參數(shù)、過濾器以及模式均可配置
多種輸出方式:模擬電壓電流、串口、開關(guān)輸出
靈敏度可通過PC軟件優(yōu)化配置
不受光學(xué)因素影響
IP68級防護(hù)
可快速安裝  
節(jié)約成本,減少PLCs、延遲電路和延遲繼電器的使用成本投入
超聲波傳感器 ToughSonic-3產(chǎn)品參數(shù)規(guī)格:
1、范圍:36英寸(91厘米)
2、適宜范圍:24英寸(61厘米)
3、工作溫度:-40°至158°F-40°至70°C
4、工作濕度:0100%操作
5、保護(hù):NEMA-4XNEMA-6PIP68
6、傳感器:堅固的壓電
7、補(bǔ)償:溫度補(bǔ)償
8、分辨率:數(shù)字:0.0034英寸(0.086毫米); 模擬量:4099步(0-10 VDC),3279步(4-20 mA
9、重復(fù)性:標(biāo)稱0.2%范圍@恒溫 受目標(biāo),距離,環(huán)境的影響
10、更新率:20 Hz50 ms),SenixVIEW可調(diào); 也受到SenixVIEW過濾器選擇的影響

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