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激光平面系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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基于自主作業(yè)的AUV視覺系統(tǒng)
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基于自構(gòu)形快速BP網(wǎng)絡(luò)的并聯(lián)機(jī)器人位置正解方法研究
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基于主運(yùn)動分析的野外視覺偵察系統(tǒng)
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基于支持向量規(guī)則的運(yùn)動控制器自然語言構(gòu)造方法
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基于在線識別的機(jī)器人動態(tài)手眼協(xié)調(diào)
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基于運(yùn)動學(xué)分析的工業(yè)機(jī)器人軌跡精度測量的研究
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基于蟻群算法的自由飛行空間機(jī)器人路徑規(guī)劃
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基于蟻群算法的多機(jī)器人協(xié)作策略
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基于遺傳算法的鑿巖機(jī)器人孔序規(guī)劃
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基于一種新的姿態(tài)描述的并行結(jié)構(gòu)機(jī)器人工作空間解析解
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基于一類飽和函數(shù)的機(jī)器人混合魯棒自適應(yīng)控制
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基于壓電陶瓷驅(qū)動的腹腔手術(shù)微型機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動部件研究
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基于旋轉(zhuǎn)電弧傳感的新型輪式自主移動焊接機(jī)器人系統(tǒng)
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基于需求的多機(jī)器人決策算法
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基于虛擬現(xiàn)實(shí)的臨場感遙控作業(yè)系統(tǒng)的研究動向
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基于協(xié)進(jìn)化的多智能體系統(tǒng)仿真框架及其面向?qū)ο笤O(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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基于現(xiàn)場總線的分布式智能機(jī)器人感知系統(tǒng)研究
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基于顯微圖像散焦特征的微操作機(jī)器人深度信息提取
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