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[文章] 多機(jī)器人不確定協(xié)作任務(wù)的動(dòng)態(tài)優(yōu)化方法	諸葛孔明 2010-3-2	02201	諸葛孔明 2010-3-2 19:49
[文章] 多機(jī)構(gòu)復(fù)合智能移動(dòng)機(jī)器人的研制	諸葛孔明 2010-3-2	02129	諸葛孔明 2010-3-2 19:47
[文章] 多功能室外智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：THMR-V	諸葛孔明 2010-3-2	02552	諸葛孔明 2010-3-2 19:44
[文章] 動(dòng)態(tài)未知環(huán)境下基于相對(duì)坐標(biāo)系的移動(dòng)機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃	諸葛孔明 2010-3-2	02130	諸葛孔明 2010-3-2 19:43
[文章] 動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法	諸葛孔明 2010-3-2	02178	諸葛孔明 2010-3-2 19:42
[文章] 動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于模糊概念的機(jī)器人路徑搜索方法	諸葛孔明 2010-3-2	02331	諸葛孔明 2010-3-2 19:41
[文章] 動(dòng)態(tài)環(huán)境中的移動(dòng)機(jī)器人避碰規(guī)劃研究	諸葛孔明 2010-3-2	02049	諸葛孔明 2010-3-2 19:40
[文章] 動(dòng)態(tài)環(huán)境下多移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新方法	諸葛孔明 2010-3-2	02333	諸葛孔明 2010-3-2 19:38
[文章] 典型柔性鉸鏈的結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)其剛度性能影響的研究	諸葛孔明 2010-3-2	02627	諸葛孔明 2010-3-2 18:05
[文章] 彈性裝置提高機(jī)器魚推進(jìn)效率的研究	諸葛孔明 2010-3-2	01926	諸葛孔明 2010-3-2 18:01
[文章] 單自由度磁懸浮微動(dòng)機(jī)器人的智能控制	諸葛孔明 2010-3-2	02831	諸葛孔明 2010-3-2 18:00
[文章] 帶拖車輪式移動(dòng)機(jī)器人包絡(luò)路徑的分析與量化	諸葛孔明 2010-3-2	02153	諸葛孔明 2010-3-2 17:59
[文章] 帶拖車的移動(dòng)機(jī)器人包絡(luò)路徑分析與描述	諸葛孔明 2010-3-2	02102	諸葛孔明 2010-3-2 17:57
[文章] 大型復(fù)雜曲面鋼板水火成型機(jī)器人系統(tǒng)研究	諸葛孔明 2010-3-2	02913	諸葛孔明 2010-3-2 17:56
[文章] 存在驅(qū)動(dòng)飽和約束下的機(jī)器人時(shí)間最優(yōu)實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃研究	諸葛孔明 2010-3-2	02399	諸葛孔明 2010-3-2 17:54
[文章] 磁懸浮伺服的機(jī)器人裝配夾具及其智能控制	諸葛孔明 2010-3-2	03400	諸葛孔明 2010-3-2 14:10
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