預(yù)覽：本文根據(jù)真實(shí)力觸覺傳感器的原理，研究并構(gòu)造了虛擬目標(biāo)鎖定跟蹤顯示器、虛擬距離傳感器，用于在虛擬環(huán)境中從事基于傳感信息的機(jī)器人柔性操作、精密裝配操作等的研究。 下載：

1 引言 溫度采集系統(tǒng)所采集的溫度通常通過RS485、CAN總線通信方式傳輸至上位機(jī)，但這種方式維護(hù)較困難，不利于工業(yè)現(xiàn)場生產(chǎn)；而無線通信GPRS技術(shù)傳輸距離長，通信可靠穩(wěn)定，但設(shè)計復(fù)雜、成本 ...

預(yù)覽：本文根據(jù)真實(shí)觸覺傳感器的原理，對虛擬觸覺傳感器的仿真模型進(jìn)行了研究，以便在機(jī)器人手抓拾取操作中揭示與材料特性相關(guān)的觸覺信息瞬態(tài)特性，進(jìn)而為在虛擬環(huán)境中從事基于傳感信息的機(jī)器人 ...

預(yù)覽：本文介紹了一個新型的自動劃線切割系統(tǒng)；基于離線編程的型材劃線切割機(jī)器人系統(tǒng)。系統(tǒng)主要特點(diǎn)：模塊化設(shè)計、充分利用計算機(jī)接口、離線編程在線控制、自動編排加工順序、機(jī)器人函數(shù)的遠(yuǎn)程 ...

預(yù)覽：本文介紹了新型6-HTRT并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)型式和工作原理，給出了考慮到約束條件的位置逆解算法和存在多組解時的逆解選取準(zhǔn)則。利用逆解算法和三維搜索，得到了確定該類型機(jī)器人工作空間的方 ...

預(yù)覽：針對傳統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中神經(jīng)元模型在結(jié)構(gòu)和信息存儲能力上存在的不足，本文提出了一種基于廣義小渡基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)元集聚模型。這種小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不僅收斂速度快，非線性逼近能力更好，而且 ...

預(yù)覽：針對擦窗機(jī)器人的障礙檢測與識別問題，提出了一種綜合、實(shí)用的玻璃窗框及邊界的檢測方法。方法首先對采集圖像進(jìn)行小波分解，得到圖像低頻部分的直方圖，再通過對直方圖的小波分析確定圖像 ...

1 引言 一氧化碳(CO)是劇毒性氣體，人體吸人后造成人體組織和細(xì)胞缺氧，導(dǎo)致引起中毒窒息。在煤礦井下，CO也是引起瓦斯爆炸的主要?dú)怏w之一。CO無論是對工業(yè)生產(chǎn)還是人類都造成巨大的損害，因 ...

預(yù)覽：本文為在有壕溝、臺階和斜坡的復(fù)雜三維地形上行駛的輪式移動機(jī)器人提出了一種新的運(yùn)動學(xué)建模方法，切平面拼接法。該方法的主要思想是用機(jī)器人在不同時刻不同斜面上的運(yùn)動學(xué)模型組成機(jī)器人 ...

功耗是決定可攜式裝置發(fā)展成敗的關(guān)鍵因素。由于這類裝置的趨勢朝向功能匯整的方向演進(jìn)，最明顯的跡象就是百萬像素數(shù)字相機(jī)整合至照相手機(jī)中，新型的多功能裝置必須持續(xù)迎合消費(fèi)者的需求，尤其是 ...

金屬氧化物半導(dǎo)體元件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)圖像傳感器和電荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)攝像器件在20年前幾乎是同時起步的。CCD是應(yīng)用在攝影攝像方面的高 ...

引言 在過去的10多年里，嵌入式技術(shù)得到飛速發(fā)展。隨著嵌入式應(yīng)用的不斷深入，嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性、不確定性在不斷提高，系統(tǒng)規(guī)模也在逐步增大；而產(chǎn)品的研發(fā)周期又在不斷地縮短，這給嵌入式 ...