預覽：本文提出了在動態環境中，移動機器人的一種路徑規劃方法，適用于環境中存在已知和未知、靜止和運動障礙物的復雜情況。采用鏈接圖法建立了機器人工作空間模型，整個系統由全局路徑規劃器和 ...

預覽：本文提出了在不確定的環境中，移動機器人的一種全局路徑規劃算法。將全局路徑規劃分解為局部路徑規劃的組合。為提高規劃的效率，在局部規劃中，采用了基于案例的學習方法。以ART-2神經網 ...

預覽：本文針對德國AMTEC公司生產的一種9-DOF模塊化機器人提出了一種新穎的運動學反解方法。這種方法運用螺旋理論并通過分析機器人的結構特征將機器人分解成幾個相對解耦的子結構，通過給系統增 ...

預覽：本文針對一類正交輪全方位移動機器人的機構特點，分析了運行中由于其結構因素引起機器人運動不穩定的主要原因。針對此類結構運動過程存在的不確定擾動問題，分析了它的產生機理及其變化規 ...

預覽：本文依據運動學正解的解析解對六自由度對稱結構并聯機器人的工作空間進行建模，并應用幾何方法對其結構及運動規律進行深入的分析，從而給出工作空間一種有效的計算方法。 下載：

預覽：通過對質心和幾何中心不重合情況下兩輪驅動移動機器人鎮定問題的研究，提出了一種光滑時變控制律，并針對質心和幾何中心距離參數未知的情況，利用自適應技術對其進行了修正。證明了所提出 ...

預覽：本文構建了一個包含多個機器人和自動化物流單元的柔性制造系統，其中機器人部分包括一個自動導引小車和兩臺裝配機器人，物流單元部分包括一個小型立體倉庫和一條自動傳輸線。 系統采用遞 ...

1 引言 開關電源以體積小，重量輕，功耗低，效率高，紋波小，噪聲低，智能化程度高，易擴容等，逐漸替代工頻電源，廣泛應用于各種電子設備。高可靠性、智能化及數字化是開關電源的發展方向。 ...

預覽：分析了將虛擬現實技術引入醫療機器人系統的重要性，結合本實驗室研制的醫療正骨機器人系統提出了一種基于Java3D、視覺反饋和力反饋的遙操作正骨機器人虛擬手術仿真系統。文章介紹了系統的 ...

預覽：行星探測車移動系統是探測車整體系統的關鍵部分之一，搖臂-轉向架式移動系統是一種對地形具有自適應能力、機動性較強的系統。本文在研究搖臂-轉向架式移動系統機械結構的基礎上，對其進行 ...

預覽：針對柔性機械臂的振動問題，采用壓電智能結構作為敏感器和驅動器進行主動控制。 首先建立柔性機械臂的實驗裝置，其次對設計的柔性機械臂系統進行辨識研究，得到系統的前二階模態頻率，再 ...

預覽：本文以水下機器人的遙操作作業為應用背景，提出并實現了虛擬現實技術和視覺感知信息輔助機器人遙操作實驗系統，該系統使用了CAD模型和立體視覺信息完成遙操作機器人及其作業環境的幾何建 ...