概覽
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。 ...
挑戰：用自動焊接路徑修正來取代人工操作。這種方案采用優質不銹鋼加工設備生產，它可以在兩個月的時間內，完成設計，原型制造，測試和部署一個能用來生產的完整系統。
方案：開發三維機器視 ...
挑戰：自動去除毛刺并為飛機引擎的渦輪機翼進行最終檢查。
方案：基于NI LabVIEW建立一個機器人單元以精確地去除毛刺并用NI 1722智能相機為渦輪機翼進行質量檢查。
在去除之后，機器人 ...
挑戰：用短批次和多樣化的產品為裝配電子元件設計一個緊密集成有機器人技術和視覺技術的系統
方案：在NI視覺系統的指導下，用三菱專用的ImagingLab LabVIEW機器人庫，帶有可重構I/O端口(RIO) ...
挑戰：確定臉部粉刷位置和方向，對其進行質量控制，并對機器人系統進行編程，讓機器人拾起刷子，將其放在一個8槽梭子的粉盒中。
方案：使用DENSO ImagingLab機器人庫，將兩個DENSO SCARA HSS ...
挑戰：開發一種安全且可靠的機器人康復系統，對中風后手臂殘障的病人提供援助，以輔助治療手臂運動，協調和指引手臂。
方案：使用NI公司LabVIEW軟件對兩個定制機器人實現雙持續的實時性控制 ...
概覽
本文對LabVIEW機器人模塊軟件自帶的機器人算法進行介紹。從傳感器直至路徑規劃，您都可以使用這個產品來設計新一代的復雜的自動化系統。
LabVIEW機器人模塊帶有全新的功能完備的“機 ...
摘要
分析μC/OSII操作系統軟件定時器的算法，以及影響定時器精度的抖動問題產生的原因；提出定時器管理任務處理器占用率的計算公式，并進行了實驗測試。實驗結果表明，μC/OSII軟件定時器 ...
摘要
基于嵌入式系統理論和容錯系統體系結構,結合故障—安全電路的設計理念,提出了一種單芯片多軟核系統的設計方法，并給出基于FPGA的二乘二取二安全系統的設計方案，詳細介紹通過Actel Fusi ...
引言
網絡化運動控制是未來運動控制的發展趨勢，隨著高速加工技術的發展，對網絡節點間的時間同步精度提出了更高的要求。如造紙機械，運行速度為1 500~1 800 m/min，同步運行的電機之間1 ...
在工業生產和科學技術研究過程的各行業中，常常要對各種數據進行采集，現在常用的采集方式是在PC機或工控機內安裝數據采集卡，如A/D卡及 422卡、485卡、采集卡不僅安裝麻煩，易受機箱內環境的影 ...
引 言
隨著嵌入式應用的普及，嵌入式系統的聯網問題日益引人關注。在信息化進程中，如何實現資源共享已經是幾乎所有電氣設備必須回答的問題，嵌入式系統也不例外。
在傳統的工控領域，大 ...
